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公开(公告)号：CN113923980B
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202080041752.6
申请日：2020-06-08
申请人： 瓦尔蒙特工业股份有限公司
IPC分类号： A01G25/00
摘要： 本发明提供了用于分析与灌溉系统有关的传感器数据的系统和方法。根据优选实施方式，该系统包括用于分析从与机械化灌溉机通信的传感器获取的实时、近实时和历史数据的算法。另外，本发明系统的算法可以分析收集到的传感器数据，以确定事件是否已经发生或预测会发生。另外，本发明的算法可以向灌溉机提供命令并向用户提供通知。根据本发明的另外的方面，本发明的算法可以优选地应用机器学习和其他数据分析工具来检测维护模式、地理趋势、环境趋势，并为未来事件提供预测性分析。
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公开(公告)号：CN116762675A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310686615.3
申请日：2019-08-21
申请人： 瓦尔蒙特工业股份有限公司
IPC分类号： A01G25/09 , A01G25/16 , A01G13/00 , A01C23/04 , A01M21/04 , A01M7/00 , G01S19/07 , G01S19/01 , G01S19/40 , G01S19/42
摘要： 本发明提供一种用于使用通过电力线载波系统传送的实时动态(RTK)数据将跨接件进行对准的方法。本发明的方法包括以下步骤：接收第一组GPS位置数据和第二组RTK数据，并将两者进行比较；计算RTK误差校正数据并创建包含其的RTK误差校正数据信号；对RTK误差校正数据信号进行调制以在电力线载波上传输；通过电力线总线将RTK误差校正数据信号发射到电力线上至最后驱动塔架；对RTK误差校正数据信号解调并用其计算最后驱动塔架的位置；计算枢轴和最后驱动单元之间的直的中心线；计算每个中间驱动塔架与所计算出的中心线之间的相对距离；以及对每个中间驱动塔架的速度或平均运行时间进行控制，以减小每个中间驱动塔架的当前位置与所计算出的中心线之间的距离。
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公开(公告)号：CN113543628B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202080019834.0
申请日：2020-03-11
申请人： 瓦尔蒙特工业股份有限公司
发明人： 马克·莫勒
摘要： 本发明提供了一种改进的阀组件和阀控制器，以控制用于灌溉的流体的运动。根据优选实施方式，本发明教导了一种用于监测阀组件的状况并且用于为选定的施用物提供“施用证明”的系统和方法。根据另外的优选实施方式，本发明包括阀组件，该阀组件包括阀控制器，该阀控制器用于向锁止阀施加电流，从而将锁止阀从第一流动状态切换到第二流动状态。根据另外的优选实施方式，本发明的阀组件优选地还包括状态/电流检测器，该状态/电流检测器优选地测量被施加到锁止阀的有效电流并输出所测得的波形以用于分析。
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公开(公告)号：CN112739201A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN201980061340.6
申请日：2019-10-02
申请人： 瓦尔蒙特工业股份有限公司
摘要： 本发明提供了用于对灌溉系统内的经动力线载波控制的装置进行检测和标识的系统和方法，该灌溉系统具有动力线载波总线和多个由动力线载波供以动力的动力装置。根据第一优选实施方式，该方法优选地可以包括以下步骤：将控制器初始化；将标识信号传输到动力线载波总线上；通过传输线路中的第一动力装置来接收经传输的标识信号；通过第一动力装置来对接收到的标识信号的信号强度进行记录；将接收到的标识信号的水平减小给定的增量；通过传输线路中的第二动力装置来接收经传输的标识信号；通过第二动力装置来对接收到的标识信号的信号强度进行记录；将接收到的标识信号的水平减小给定的增量；在控制器处接收经传输的标识信号；就每个装置处的标识信号的接收到的强度而言，对每个动力装置进行轮询；创建查找表，并且基于由每个装置接收到的经报告的信号水平来为每个动力装置分配系统ID号；以及基于在查找表中指示的系统分配的ID号将通信信号发送至第一动力装置。
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公开(公告)号：CN112672638A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN201980055636.7
申请日：2019-08-21
申请人： 瓦尔蒙特工业股份有限公司
IPC分类号： A01G25/02 , A01G25/06 , A01G25/09 , A01G25/16 , G01S19/42 , G01S19/01 , G01S19/07 , G01S19/40
摘要： 本发明提供一种用于使用通过电力线载波系统传送的实时动态(RTK)数据将跨接件进行对准的方法。根据另一优选实施例，本发明的方法包括以下步骤：接收第一组GPS位置数据和第二组RTK数据；将第一组GPS位置数据与第二组RTK数据进行比较；计算RTK误差校正数据；创建包含RTK误差校正数据的RTK误差校正数据信号；对RTK误差校正数据信号进行调制以在电力线载波上传输；通过电力线总线将RTK误差校正数据信号发射到电力线上至最后驱动塔架；对RTK误差校正数据信号进行解调；使用RTK误差校正数据来计算最后驱动塔架的位置；计算枢轴和最后驱动单元之间的直的中心线；计算每个中间驱动塔架与所计算出的中心线之间的相对距离；以及对每个中间驱动塔架的速度或平均运行时间进行控制，以减小每个中间驱动塔架的当前位置与所计算出的中心线之间的距离。
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公开(公告)号：CN114126399B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202080050605.5
申请日：2020-06-30
申请人： 瓦尔蒙特工业股份有限公司
摘要： 本发明总体上涉及用于检测和调节灌溉跨接件的位置的系统和方法。更特别地，本发明提供了一种用于检测和消除灌溉跨接件的由角隅臂定位引起的挠曲应力的系统和方法。
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公开(公告)号：CN115885232A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202180050669.X
申请日：2021-07-13
申请人： 瓦尔蒙特工业股份有限公司
发明人： 马克·莫勒
IPC分类号： G05D7/00
摘要： 本发明提供了用于使用小型的无线陀螺仪传感器来对端部枪的操作进行监测的系统和方法。此外，本发明提供了用于使用加速度计来对端部枪处的振动进行检测的系统和方法。根据另外的优选实施方式，本发明包括对陀螺仪传感器数据和加速度计数据进行接收的诊断应用程序。本发明的诊断应用程序优选地包括逻辑和阈值限制，该逻辑和阈值限制被应用于所接收到的数据。本系统优选地基于所检测到的旋转运动变化、取向变化和在端部枪内及端部枪周围的振动水平来提供通知和警告。
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公开(公告)号：CN113923980A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202080041752.6
申请日：2020-06-08
申请人： 瓦尔蒙特工业股份有限公司
IPC分类号： A01G25/00
摘要： 本发明提供了用于分析与灌溉系统有关的传感器数据的系统和方法。根据优选实施方式，该系统包括用于分析从与机械化灌溉机通信的传感器获取的实时、近实时和历史数据的算法。另外，本发明系统的算法可以分析收集到的传感器数据，以确定事件是否已经发生或预测会发生。另外，本发明的算法可以向灌溉机提供命令并向用户提供通知。根据本发明的另外的方面，本发明的算法可以优选地应用机器学习和其他数据分析工具来检测维护模式、地理趋势、环境趋势，并为未来事件提供预测性分析。
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公开(公告)号：CN113543628A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202080019834.0
申请日：2020-03-11
申请人： 瓦尔蒙特工业股份有限公司
发明人： 马克·莫勒
摘要： 本发明提供了一种改进的阀组件和阀控制器，以控制用于灌溉的流体的运动。根据优选实施方式，本发明教导了一种用于监测阀组件的状况并且用于为选定的施用物提供“施用证明”的系统和方法。根据另外的优选实施方式，本发明包括阀组件，该阀组件包括阀控制器，该阀控制器用于向锁止阀施加电流，从而将锁止阀从第一流动状态切换到第二流动状态。根据另外的优选实施方式，本发明的阀组件优选地还包括状态/电流检测器，该状态/电流检测器优选地测量被施加到锁止阀的有效电流并输出所测得的波形以用于分析。
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