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公开(公告)号：CN111819508A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201980010549.X
申请日：2019-01-23
申请人： 瓦尔蒙特工业股份有限公司
发明人： 特蕾西·A·撒切尔
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明提供了一种用于在灌溉系统内将驱动塔架进行对准的系统。根据一个优选实施例，本发明总体上涉及一种用于灌溉跨接件的对准控制的系统和方法以及，更具体地，涉及一种使用经由电力线载波发送的实时动态来对灌溉跨接件进行GPS对准的系统和方法。
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公开(公告)号：CN114126399B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202080050605.5
申请日：2020-06-30
申请人： 瓦尔蒙特工业股份有限公司
摘要： 本发明总体上涉及用于检测和调节灌溉跨接件的位置的系统和方法。更特别地，本发明提供了一种用于检测和消除灌溉跨接件的由角隅臂定位引起的挠曲应力的系统和方法。
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公开(公告)号：CN113923980A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202080041752.6
申请日：2020-06-08
申请人： 瓦尔蒙特工业股份有限公司
IPC分类号： A01G25/00
摘要： 本发明提供了用于分析与灌溉系统有关的传感器数据的系统和方法。根据优选实施方式，该系统包括用于分析从与机械化灌溉机通信的传感器获取的实时、近实时和历史数据的算法。另外，本发明系统的算法可以分析收集到的传感器数据，以确定事件是否已经发生或预测会发生。另外，本发明的算法可以向灌溉机提供命令并向用户提供通知。根据本发明的另外的方面，本发明的算法可以优选地应用机器学习和其他数据分析工具来检测维护模式、地理趋势、环境趋势，并为未来事件提供预测性分析。
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公开(公告)号：CN113923980B
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202080041752.6
申请日：2020-06-08
申请人： 瓦尔蒙特工业股份有限公司
IPC分类号： A01G25/00
摘要： 本发明提供了用于分析与灌溉系统有关的传感器数据的系统和方法。根据优选实施方式，该系统包括用于分析从与机械化灌溉机通信的传感器获取的实时、近实时和历史数据的算法。另外，本发明系统的算法可以分析收集到的传感器数据，以确定事件是否已经发生或预测会发生。另外，本发明的算法可以向灌溉机提供命令并向用户提供通知。根据本发明的另外的方面，本发明的算法可以优选地应用机器学习和其他数据分析工具来检测维护模式、地理趋势、环境趋势，并为未来事件提供预测性分析。
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公开(公告)号：CN116762675A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310686615.3
申请日：2019-08-21
申请人： 瓦尔蒙特工业股份有限公司
IPC分类号： A01G25/09 , A01G25/16 , A01G13/00 , A01C23/04 , A01M21/04 , A01M7/00 , G01S19/07 , G01S19/01 , G01S19/40 , G01S19/42
摘要： 本发明提供一种用于使用通过电力线载波系统传送的实时动态(RTK)数据将跨接件进行对准的方法。本发明的方法包括以下步骤：接收第一组GPS位置数据和第二组RTK数据，并将两者进行比较；计算RTK误差校正数据并创建包含其的RTK误差校正数据信号；对RTK误差校正数据信号进行调制以在电力线载波上传输；通过电力线总线将RTK误差校正数据信号发射到电力线上至最后驱动塔架；对RTK误差校正数据信号解调并用其计算最后驱动塔架的位置；计算枢轴和最后驱动单元之间的直的中心线；计算每个中间驱动塔架与所计算出的中心线之间的相对距离；以及对每个中间驱动塔架的速度或平均运行时间进行控制，以减小每个中间驱动塔架的当前位置与所计算出的中心线之间的距离。
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公开(公告)号：CN110998122B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN201880049385.7
申请日：2018-10-12
申请人： 瓦尔蒙特工业股份有限公司
IPC分类号： F16D59/00 , A61M3/02 , F16D121/26
摘要： 本发明提供了一种用于灌溉机的电子制动系统。根据示例性优选实施方式，本发明包括一种驱动控制器，该驱动控制器包括供电电路，该供电电路在动力请求被输入到驱动控制器中时发出接通状态信号，并且在动力没有被输入到系统中时发出断开状态信号。根据另一优选实施方式，本发明还包括三相感应电动机，该三相感应电动机被连接成向连接至至少一个驱动轮的驱动轴施加扭矩。根据另一优选实施方式，供电电路在驱动控制器发出接通状态信号时向驱动电动机提供480V的AC的动力，并且在驱动控制器发出断开状态信号时向电动机的至少一个相提供10‑80V的DC的非动力。根据另一优选实施方式，施加DC电流是紧接在从驱动电动机移除动力之后施加的，并且非动力的施加制动并阻止驱动轴进行转动，直到移除DC电流为止。
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公开(公告)号：CN110998122A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201880049385.7
申请日：2018-10-12
申请人： 瓦尔蒙特工业股份有限公司
IPC分类号： F16D59/00 , A61M3/02 , F16D121/26
摘要： 本发明提供了一种用于灌溉机的电子制动系统。根据示例性优选实施方式，本发明包括一种驱动控制器，该驱动控制器包括供电电路，该供电电路在动力请求被输入到驱动控制器中时发出接通状态信号，并且在动力没有被输入到系统中时发出断开状态信号。根据另一优选实施方式，本发明还包括三相感应电动机，该三相感应电动机被连接成向连接至至少一个驱动轮的驱动轴施加扭矩。根据另一优选实施方式，供电电路在驱动控制器发出接通状态信号时向驱动电动机提供480V的AC的动力，并且在驱动控制器发出断开状态信号时向电动机的至少一个相提供10-80V的DC的非动力。根据另一优选实施方式，施加DC电流是紧接在从驱动电动机移除动力之后施加的，并且非动力的施加制动并阻止驱动轴进行转动，直到移除DC电流为止。
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公开(公告)号：CN111819508B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN201980010549.X
申请日：2019-01-23
申请人： 瓦尔蒙特工业股份有限公司
发明人： 特蕾西·A·撒切尔
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明提供了一种用于在灌溉系统内将驱动塔架进行对准的系统。根据一个优选实施例，本发明总体上涉及一种用于灌溉跨接件的对准控制的系统和方法以及，更具体地，涉及一种使用经由电力线载波发送的实时动态来对灌溉跨接件进行GPS对准的系统和方法。
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公开(公告)号：CN112739201A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN201980061340.6
申请日：2019-10-02
申请人： 瓦尔蒙特工业股份有限公司
摘要： 本发明提供了用于对灌溉系统内的经动力线载波控制的装置进行检测和标识的系统和方法，该灌溉系统具有动力线载波总线和多个由动力线载波供以动力的动力装置。根据第一优选实施方式，该方法优选地可以包括以下步骤：将控制器初始化；将标识信号传输到动力线载波总线上；通过传输线路中的第一动力装置来接收经传输的标识信号；通过第一动力装置来对接收到的标识信号的信号强度进行记录；将接收到的标识信号的水平减小给定的增量；通过传输线路中的第二动力装置来接收经传输的标识信号；通过第二动力装置来对接收到的标识信号的信号强度进行记录；将接收到的标识信号的水平减小给定的增量；在控制器处接收经传输的标识信号；就每个装置处的标识信号的接收到的强度而言，对每个动力装置进行轮询；创建查找表，并且基于由每个装置接收到的经报告的信号水平来为每个动力装置分配系统ID号；以及基于在查找表中指示的系统分配的ID号将通信信号发送至第一动力装置。
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