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对自主车辆的照明控制
Abstract:
本发明涉及对自主车辆的照明控制。本发明描述了用于控制自主车辆的外部灯和仪表板灯的设备、系统和方法。用于控制一个或多个外部灯的方法的一个示例包括:从该车辆的自主驾驶系统(ADS)接收用于控制作为该车辆的照明系统的一部分的一个或多个外部灯的输入,以及基于该输入来向该照明系统的控制器局域网(CAN)总线传输消息,该消息还基于在确定驾驶员发起的消息被接收到时的驾驶员命令。在示例中,该车辆的该照明系统还包括多个仪表板灯。
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