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公开(公告)号：CN119301535A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202380042099.9
申请日：2023-04-10
Applicant: 图森有限公司
Inventor： L·M·怀特三世
Abstract: 一种系统包括自动驾驶车辆车队、终点站和自主货运网络(AFN)管理设备。AFN管理设备接收指示自动驾驶车辆入站到终点站的信息。AFN管理设备基于传感器数据确定终点站内物体的位置。AFN管理设备确定指示避开根据传感器数据检测到的物体的位置的着陆指令。AFN管理设备向自动驾驶车辆传送着陆指令。与自动驾驶车辆相关联的控制设备基于着陆指令确定用于到达终点站内的着陆台的路线。控制设备指示自动驾驶车辆沿着路线行驶。
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公开(公告)号：CN119173429A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202280043485.5
申请日：2022-07-14
Applicant: 图森有限公司
Abstract: 自动驾驶车辆(AV)包括允许AV遵守适用法规和规章以执行安全驾驶操作的特征。本文公开的示例性实施例，提供了AV在诸如收费站设施或交通繁忙之类的低速环境中的增强的高精度操作。本文公开的一种示例方法包括：控制计算机标识道路上的收费站设施的起始点以及与收费站设施相关联的多个收费车道；选择特定收费车道；确定AV延伸通过特定收费车道的轨迹；并且响应于自动驾驶车辆到达收费站设施的起始点，而通过子系统接口向AV的一个或多个驾驶子系统传输指令，该指令被配置为引起驾驶子系统一起操作以使AV按照轨迹来行驶。
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公开(公告)号：CN118901273A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202380028766.8
申请日：2023-03-21
Applicant: 图森有限公司
Inventor： J·塔姆
IPC: H04W72/566
Abstract: 本发明的各种实施例提供了用于由自动驾驶车辆动态分配通信网络资源的方法、装置、系统、计算设备、计算实体等。例如，本发明的某些实施例利用确定数据传输优先级策略并且引起辅助数据对象至少部分基于数据传输优先级策略而被提供的系统、方法和计算机程序产品。
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公开(公告)号：CN118742868A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202280091743.7
申请日：2022-12-19
Applicant: 图森有限公司
Abstract: 移动终端系统包括用于建立具有至少一个落位台的终端站点的装备，至少一个落位台的尺寸和形状被设计成容纳车队中的自主车辆。控制子系统确定车队中的自主车辆正向所建立的终端站点进站。在确定进站的自主车辆之后，确定落位指令，该落位指令指示进站的自主车辆将要在其中停靠的落位台以及进站的自主车辆将要沿其行驶以到达落位台的路线。落位指令被提供给进站的自主车辆。落位指令使进站的自主车辆沿着该路线行驶到落位台。
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公开(公告)号：CN118176140A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202280072552.6
申请日：2022-10-25
Applicant: 图森有限公司
Abstract: 一种用于实现车道偏置机动以通过弯曲道路的系统，包括自动驾驶车辆和控制设备。控制设备确定自动驾驶车辆正在接近弯曲道路。控制设备确定弯曲道路的道路半径。控制设备基于道路半径来计算与弯曲道路的道路曲率相关联的第一车道偏置调整量。控制设备计算与自动驾驶车辆的拖车和半卡车牵引车单元之间的拖车角度相关联的第二车道偏置调整量。控制设备通过组合第一车道偏置调整量和第二车道偏置调整量来计算总车道偏置调整量。控制设备指令自动驾驶车辆执行车道偏置机动，该车道偏置机动包括：基于总车道偏置调整量来驱动自动驾驶车辆偏离弯曲车道中的中心。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117930836A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410062093.4
申请日：2018-11-30
Applicant: 图森有限公司
IPC: G05D1/43 , G06F30/15 , G06F30/20 , G06F111/10
Abstract: 公开了一种用于生成具有被配置用于分析自动驾驶车辆运动计划器的行为的模拟车辆的系统和方法。为了生成模拟车辆，从多个感知数据传感器接收感知数据。获取配置指令和数据，该配置指令和数据包括为多个模拟动态车辆中的每个模拟动态车辆定义特定驾驶行为的预定义参数和可执行文件。为多个模拟动态车辆中的每个模拟动态车辆生成目标位置和目标速度，所生成的目标位置和目标速度基于感知数据以及配置指令和数据。生成多个轨迹和加速度曲线，以将多个模拟动态车辆中的每个模拟动态车辆从当前位置和速度转换为对应的目标位置和目标速度。
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公开(公告)号：CN111108505B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN201880061462.0
申请日：2018-09-20
Applicant: 图森有限公司
IPC: G06V20/58 , G06V10/26 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06V10/774 , G06N3/0464 , B60W40/02 , B60W30/14
Abstract: 一种使用卷积神经网络检测交通工具尾灯信号的系统和方法。方法包括：从一个或多个图像生成设备接收图像；对于每个图像生成帧；生成地面实况，其中该地面实况包括标记图像，该标记图像具有用于该交通工具的右尾灯信号或左尾灯信号的以下尾灯状态条件中的一种尾灯状态条件：(1)不可见的右尾灯信号或左尾灯信号，(2)可见但未被照亮的右尾灯信号或左尾灯信号，以及(3)可见且被照亮的右尾灯信号或左尾灯信号，创建第一数据集，该第一数据集包括与该多个图像相对应的标记图像，该标记图像包括右尾灯信号或左尾灯信号的尾灯状态条件中的一个或多个尾灯状态条件；以及创建第二数据集，该第二数据集包括至少一对图像的部分，其中至少一对该图像的部分在时间上连续。
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公开(公告)号：CN111045024B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN201910982244.7
申请日：2019-10-15
Applicant: 图森有限公司
IPC: G01S17/66
Abstract: 本申请公开了一种基于LIDAR的车辆追踪方法，该方法是计算机装置执行至少一条指令实现的，至少一条指令包括在一个或多个程序中，一个或多个程序存储在一个非易失性计算机可读存储介质中，其特征在于，该方法被执行后包括如下步骤：一个处理后的点云数据中的数据点投影到一个单位球面上；对于每个投影点，确定该投影点与其相邻点的距离是否小于一个阈值；将一个点和它的相邻点形成一个点簇。
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公开(公告)号：CN111746423B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202010225458.2
申请日：2020-03-26
Applicant: 图森有限公司
Inventor： T·斯金纳
IPC: B60R11/04
Abstract: 本公开的实施例总体上涉及用于车辆的相机安装设备。公开了一种用于车辆的相机安装装置，其将相机附接到车辆，在安装点处将相机从振动隔离，并适应车辆和安装结构的热膨胀和收缩。该装置包括联接到相机的相机安装梁，以及联接到附接设备并联接到相机安装梁的一个或多个弹性振动隔离器。该装置还包括联接到附接设备的球面轴承，其中球面轴承被配置为适应连接装置的失准，以及一个或多个弹簧垫圈，以产生将一个或多个弹性振动隔离器和球面轴承保持就位的力。
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公开(公告)号：CN117593370A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311563569.4
申请日：2019-10-22
Applicant: 图森有限公司
Abstract: 提供了用于检测拖车角度的系统和方法。在一个方面，一种车载控制系统包括光学传感器，所述光学传感器被配置成被安装在牵引车上以面向被联接到所述牵引车的拖车，所述光学传感器还被配置成生成指示所述拖车与所述牵引车之间所形成的角度的光学数据。所述系统还包括：处理器；以及计算机可读存储器，与所述处理器通信并且具有存储在其上的计算机可执行指令，以使所述处理器：接收来自所述光学传感器的所述光学数据，基于所述光学数据来确定表示所述拖车的表面的至少一个候选平面，所述候选平面在所述光学数据中可见，以及基于所述至少一个候选平面来确定所述拖车与所述牵引车之间的角度。
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