本发明公开了一种基于FSK并联注入通信的无线能量信号同步传输系统，属于无线能量与信号传输领域。其中，能量传输采用感应耦合方式，由直流电源、原边逆变装置、原边补偿电路、磁耦合传输模块、副边补偿电路、负载供电电路组成；信号传输采用FSK调制高频并联注入方式，由信号调制模块、原边信号滤波电路、与能量传输共用的磁耦合传输模块、副边信号滤波电路、信号解调模块组成。系统能量与信号传输共享耦合通道，且信号传输不受能量传输频率限制，有更高的传输速率；并联注入式信号传输相比串联注入式，对于能量传输相互影响更小；FSK调制有较好的抗噪能力，且采用的双频带串并联滤波电路可以有效阻绝能量传输对信号传输的干扰。