本发明公开了一种基于车辆实时空间位置的桥梁动态称重方法及系统，该方法包括：采集桥面各车道的多车变速过桥的实时视频；通过设置于桥梁每根主梁梁底的应变传感器采集多车变速过桥时的桥梁应变响应，或者通过设置于桥梁下方的高分辨率工业相机采集多车变速过桥时的桥梁挠度响应；根据多车变速过桥的实时视频识别多车在桥面上的实时空间位置、车速和轴距；并根据车辆的实时空间位置查询获取相应位置的影响线数据和荷载横向分布因子；根据采集到的桥梁应变响应或桥梁挠度响应和相应位置的影响线数据和荷载横向分布因子计算出多车的轴重和总重。本发明适用于多车变速过桥的实时称重，能一次计算出桥面上所有车辆的轴重、总重。