用于过桥减振的自动化卡车编队控制方法及系统

    公开(公告)号:CN114527770A

    公开(公告)日:2022-05-24

    申请号:CN202210326768.2

    申请日:2022-03-30

    IPC分类号: G05D1/02

    摘要: 本申请公开了一种用于过桥减振的自动化卡车编队控制方法及系统,包括:获取规划路径中即将通过的桥梁的结构基频和当前卡车编队中卡车的特征轴距,以及实时更新当前卡车编队间距和速度信息;根据桥梁的结构基频和卡车的特征轴距,计算引起卡车编队‑桥梁显著共振的速度限值;判断速度限值是否小于高速公路低速限值;若是,则需预测所有满足桥梁消振的卡车编队间距和速度组合条件来调控当前卡车编队的速度或编队间距;若否,则直接将卡车编队车速控制在速度限值与公路低速限值之间。这样只需提前简单变换卡车编队的运行模式,即可将车致桥梁振动、桥梁损伤降到最小,保证卡车编队安全过桥的同时,最大程度地节约管控成本。

    基于视频识别的车重检测方法、装置及存储介质

    公开(公告)号:CN111735523B

    公开(公告)日:2020-12-15

    申请号:CN202010874280.4

    申请日:2020-08-27

    申请人: 湖南大学

    IPC分类号: G01G19/02 G06K9/00

    摘要: 本发明公开了基于视频识别的车重检测方法、装置及存储介质,通过从待测车辆的振动视频识别待测车辆的结构参数、第一自由度质量参数以及各个自由度的振动响应信号;根据待测车辆各个自由度的振动响应信号,并通过SSI模态识别算法计算所述待测车辆的振动模态参数;根据待测车辆的结构参数、振动模态参数构造车辆状态方程,将所述振动响应信号输入至所述车辆状态方程中,迭代求解出待测车辆的不同自由度质量的比值;根据所述待测车辆的第一自由度质量参数和所述不同自由度质量的比值计算出待测车辆的车重。相比现有的动态称重而言,适用于各种型号车辆的车重值的检测,普适性较强,且操作简单且不会对车辆造成任何损伤,检测成本低。

    一种车桥耦合振动模型实验的加、减速方法及装置

    公开(公告)号:CN109540431A

    公开(公告)日:2019-03-29

    申请号:CN201811464080.0

    申请日:2018-12-03

    申请人: 湖南大学

    IPC分类号: G01M5/00 G01M7/00

    摘要: 本发明公开了一种车桥耦合振动模型实验的加、减速方法及装置,本发明基于加速坡道曲率连续变化且端部与水平段相切,端部曲率为零的坡道曲线设计理论,设计出基于重力势能转化为动能的加速坡道为车辆模型提供动力,并通过车辆牵引导轨引导车辆过桥,完成相应实验,最后采用坡道减速方法及相应防回溜固定装置让车辆模型平稳减速后停止运行。

    用于桥梁的车轴数量识别方法、轴距识别方法及系统

    公开(公告)号:CN105651338B

    公开(公告)日:2018-03-13

    申请号:CN201610114464.4

    申请日:2016-03-01

    申请人: 湖南大学

    发明人: 邓露 何维 施海 王维

    IPC分类号: G01D21/02 G01G19/03

    摘要: 本发明公开了一种用于桥梁的车轴识别方法及系统,该方法包括步骤:沿桥梁纵长方向标记共包含4~6个截面的两个截面组,形成两座虚拟简支梁;采集测量两个截面组处的桥梁时程响应,根据时程响应计算得到两组隔离响应,将两组隔离响应分别构建两条响应时程曲线;对响应时程曲线上的局部峰值数量进行统计,得到车辆轴或者轴组的数量N。该系统包括传感器,安装于共包含4~6个截面的两个截面组处,用于将桥梁时程响应转换为电信号输出;以及数据处理运算中心,用于根据时程响应计算隔离响应,构建响应时程曲线从而得到车辆轴或者轴组的数量N。本发明使用桥梁全局响应进行车辆轴距识别,车辆识别结果更为可靠,进而能准确识别车辆速度和轴距。

    一种弯曲式应变放大机构及其使用方法

    公开(公告)号:CN106643449A

    公开(公告)日:2017-05-10

    申请号:CN201710091898.1

    申请日:2017-02-21

    申请人: 湖南大学

    IPC分类号: G01B5/30

    CPC分类号: G01B5/30

    摘要: 本发明公开了一种弯曲式应变放大机构及其使用方法,包括刚性杆,刚性杆的一端固定连接有弹性梁的一端,使用方法为将弯曲式应变放大机构的两点固定在被测物体上作为固定点,其中至少一个固定点设置在刚性杆上;与刚性杆固定连接的弹性梁连接有应变测量装置。本发明机构简单,制作方便,轻巧易用,加贴应变片后,可以沿所测量物体的应变方向将该机构固定在各种需要测量微小应变的物体表面,安装简单快捷,固定牢靠,使用十分灵活方便。该机构测量时环境噪声引起的相对误差与直接使用应变片测量相比不变,但系统误差相对测量值的比值减小,降低了测量的相对误差,进一步提高精度。

    一种基于轮迹影响线的移动车辆轮重识别方法及系统

    公开(公告)号:CN116010757A

    公开(公告)日:2023-04-25

    申请号:CN202211610411.3

    申请日:2022-12-14

    IPC分类号: G06F17/11 G06F17/16 G01G19/03

    摘要: 本发明涉及一种基于轮迹影响线的移动车辆轮重识别方法及系统,涉及桥梁健康监测技术领域,包括利用预先设置在桥梁处的采集系统,获取移动车辆在桥梁上行驶时的车辆轴数、车辆轴距、以及桥梁响应;根据桥梁响应,得到车辆左轮迹处的左轮迹影响线、车辆右轮迹处的右轮迹影响线、左轴重向量、以及右轴重向量;根据车辆轴数、车辆轴距、左轮迹影响线、右轮迹影响线、左轴重向量、以及右轴重向量,构建桥梁响应方程;根据桥梁响应方程,得到轮重计算方程;根据轮重计算方程,得到移动车辆的每个左轮轮重和每个右轮轮重。本申请通过采用左、右轮迹处的桥梁影响线对车辆轮重进行计算,从而提高现有的桥梁动态称重精度。

    基于车辆实时空间位置的桥梁动态称重方法及系统

    公开(公告)号:CN112710371B

    公开(公告)日:2021-12-28

    申请号:CN202011406180.5

    申请日:2020-12-03

    申请人: 湖南大学

    IPC分类号: G01G19/03

    摘要: 本发明公开了一种基于车辆实时空间位置的桥梁动态称重方法及系统,该方法包括:采集桥面各车道的多车变速过桥的实时视频;通过设置于桥梁每根主梁梁底的应变传感器采集多车变速过桥时的桥梁应变响应,或者通过设置于桥梁下方的高分辨率工业相机采集多车变速过桥时的桥梁挠度响应;根据多车变速过桥的实时视频识别多车在桥面上的实时空间位置、车速和轴距;并根据车辆的实时空间位置查询获取相应位置的影响线数据和荷载横向分布因子;根据采集到的桥梁应变响应或桥梁挠度响应和相应位置的影响线数据和荷载横向分布因子计算出多车的轴重和总重。本发明适用于多车变速过桥的实时称重,能一次计算出桥面上所有车辆的轴重、总重。

    基于多源监测数据融合共享的桥梁监管、预警方法及系统

    公开(公告)号:CN111710165B

    公开(公告)日:2020-11-20

    申请号:CN202010827320.X

    申请日:2020-08-17

    申请人: 湖南大学

    摘要: 本发明公开了一种基于多源监测数据融合共享的桥梁监管、预警方法及系统。该方法包括:实时监测桥上信息,所述桥上信息包括车辆载荷信息和桥梁结构信息;利用预设超载预警模型以及所述桥上信息进行判断,如果车辆超载,进行超载车辆预警并判断是否允许超载车辆上桥,且对允许上桥的超载车辆进行车辆通行线路的优化,其中,所述车辆通行线路包括车道。该方法将桥梁安全健康监测与车辆超载情况相结合,在确保车辆在桥梁上安全行驶的情况下才允许车辆进入桥梁主体,有利于保证车辆行驶的安全性,对于严重影响桥梁结构的超载车辆可不允许上桥,能够降低对桥梁结构的损伤,提高对桥梁监管的安全性。