发明公开
- 专利标题： 一种用于输电线路铁塔塔身攀爬机器人的环抱式足部
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申请号： CN202011410610.0申请日： 2020-12-03
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公开(公告)号： CN112722102A公开(公告)日： 2021-04-30
- 发明人: 胡春华 , 万建成 , 赵飞 , 何成 , 游溢 , 高荣刚 , 李亚 , 夏拥军 , 吴至复
- 申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国网新疆电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
- 申请人地址： 北京市海淀区清河小营东路15号; ;
- 专利权人： 中国电力科学研究院有限公司,国网新疆电力有限公司电力科学研究院,国家电网有限公司
- 当前专利权人： 中国电力科学研究院有限公司,国网新疆电力有限公司电力科学研究院,国家电网有限公司
- 当前专利权人地址： 北京市海淀区清河小营东路15号; ;
- 代理机构： 北京安博达知识产权代理有限公司
- 代理商 徐国文
- 主分类号： B62D57/024
- IPC分类号： B62D57/024 ; B23P19/06
摘要：
本发明涉及一种用于输电线路铁塔塔身攀爬机器人的环抱式足部，足部装置与机器人构架连接，包括动力件和多个卡爪(105)，所述动力件与所述多个卡爪(105)连接，每个卡爪(105)具有两个力臂和连接件，力臂为L型结构，L型结构的长边通过连接件连接，所述动力件提供动力带动连接件动作，使L型结构的长边的连接部进行伸缩，环抱伸缩输电线路铁塔塔身；本发明通过动力件带动卡爪进行伸缩，有效的使卡爪(105)可以环抱铁塔塔身，实现了机器人对铁塔的抓持及定位。
IPC分类:
