本发明公开了一种可伸缩自移式转载机器人及其工作方法，机器人包括机头装置、机尾装置、设置在机头装置和机尾装置之间的伸缩式皮带机构，所述机头装置包括机头机架、位于机头机架底部的第一调高单元以及位于第一调高单元底部的第一行走机构；所述机尾装置包括机尾机架、位于所述机尾机架底部的第二调高单元以及位于第二调高单元底部的第二行走机构，第二行走机构上设有二运拖曳连接座；搭载小车上端连接转载机，下端由滑移轨道连接在第一行走机构上方，转载机可在轨道上滑移一段距离；伸缩式皮带机构可实现机器人在长度方向上的自由伸缩。本发明机器人能够在减少二运搬运、接续频率的同时辅助二运机尾进行拖拽，提高巷道运输设备的自动化水平。