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公开(公告)号：CN110307016B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN201910675292.1
申请日：2019-07-25
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 一种掘支锚联合机组用锚网及钢带自动铺设装置及方法，装置包括可前后移动的平移滑台板和可水平回转的回转平台板，平移滑台板吊装在掘支锚联合机组顶梁上，回转平台板设在平移滑台板下表面，回转平台板上设有上料夹持手。方法为：上料夹持手夹住锚网钢带复合体，使其与掘支锚联合机组顶梁平行；平移滑台板前移，回转平台板水平转动90°，使锚网钢带复合体与顶梁垂直且位于前探梁前方，同时锚网钢带复合体位于巷道居中位置；前探梁下摆，平移滑台板后撤，使锚网钢带复合体位于前探梁上方；前探梁上摆，使锚网钢带复合体进入前探梁钢带卡槽中；上料夹持手松开锚网钢带复合体，平移滑台板和回转平台板回到初始位，前探梁上摆至水平状态，铺设工作结束。
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公开(公告)号：CN110284911B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN201910675379.9
申请日：2019-07-25
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 一种掘支锚联合机组用循环二段钢带自动铺设装置及方法，装置包括钢带转移机构、钢带上料机构及钢带取料机构。方法为：将循环二段钢带放置到钢带取料承载台上，将对折式钢带承接台移动到钢带取料承载台下方，钢带取料承载台下落使钢带留在对折式钢带承接台上，将循环二段钢带调整到V型，将V型钢带移向钢带上料承载台上方，使钢带从V型变回展开状态，升高钢带上料承载台，使钢带留在钢带上料承载台上；将钢带上料承载台向前移动到前探梁前方，控制前探梁下摆，控制钢带上料承载台后撤，使钢带位于前探梁上方，控制前探梁上摆，完成单根钢带铺设；随着掘进的继续，当在先铺设的循环二段钢带到达钢带取料承载台正上方时，开始钢带的循环自动铺设。
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公开(公告)号：CN113279795B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202110726732.9
申请日：2021-06-29
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 一种钻锚掘补快速掘进施工工艺方法，步骤为：准备两组钻掘设备和两组钻锚设备，两组钻掘设备分别记为超前钻掘设备和主钻掘设备，两组钻锚设备分别记为超前钻锚设备和主钻锚设备；启动超前钻掘设备，由超前钻掘设备在煤岩中钻掘出多条平行的超前窄巷道，在超前窄巷道内实现采煤作业的同时形成多条预留煤柱；启动超前钻锚设备，在超前窄巷道内完成顶板预锚固；启动主钻掘设备，由主钻掘设备对预留煤柱进行截割采煤并形成后部主巷道，同时由主钻锚设备在后部主巷道内完成侧帮锚固；当后部主巷道顶板裸露后，在顶板预锚固的相邻位置通过主钻锚设备完成补强锚固。本发明首次提出了“超前窄巷道”与“后部主巷道”同步施工新思路，大幅度提升掘进效率。
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公开(公告)号：CN113459998B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202110700947.3
申请日：2021-06-21
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种自移式运煤敞车车厢清扫装置及其工作方法，其中，一种自移式运煤敞车车厢清扫装置，包括，机架、行走机构、机械臂组件、清扫机构、收集机构和控制机构；通过行走机构，使整体装置可以移动；清扫机构设置于运煤敞车车厢相配合的清扫滚筒，做到同时清扫运煤敞车车厢的各内壁；利用收集机构造成负压，将清扫机构清除的物料及时收集，避免其二次冻结以及造成二次污染；控制机构使用自动识别、图像识别以及传感器实现自动采集控制参数，工作的工程中，无需人工干预，解决运煤敞车车厢内清理难的问题，节省人工消耗，同时清理效果好，使用安全性好，能提高煤炭运输行业的自动化水平。
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公开(公告)号：CN112722711B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202110031671.4
申请日：2021-01-11
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种可伸缩自移式转载机器人及其工作方法，机器人包括机头装置、机尾装置、设置在机头装置和机尾装置之间的伸缩式皮带机构，所述机头装置包括机头机架、位于机头机架底部的第一调高单元以及位于第一调高单元底部的第一行走机构；所述机尾装置包括机尾机架、位于所述机尾机架底部的第二调高单元以及位于第二调高单元底部的第二行走机构，第二行走机构上设有二运拖曳连接座；搭载小车上端连接转载机，下端由滑移轨道连接在第一行走机构上方，转载机可在轨道上滑移一段距离；伸缩式皮带机构可实现机器人在长度方向上的自由伸缩。本发明机器人能够在减少二运搬运、接续频率的同时辅助二运机尾进行拖拽，提高巷道运输设备的自动化水平。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114856659A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210472475.5
申请日：2022-04-29
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种悬挂多级滑移式超前支护装置及方法，属于巷道支护技术领域，包括依次滑动连接的悬挂支撑模块、过渡模块、滑移单元模块，支撑模块上安装有第一伸缩装置，第一伸缩装置的可活动端与过渡模块端部连接，过渡模块上安装有第二伸缩装置，第二伸缩装置的可活动端与滑移单元模块端部连接，滑移单元模块前端固定连接有前探模块；本发明可配合现有悬臂式掘进机协同工作，实现掘进、支护分离工作，避免对正常掘进作业影响，可实现辅助上钢带、锚网等工作，实现掘进两次循环，进行一次全锚固作业，减少了不同作业工序准备时间，降低了工人劳动强度，提高了掘进效率，保证作业人员安全。
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公开(公告)号：CN112722711A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202110031671.4
申请日：2021-01-11
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种可伸缩自移式转载机器人及其工作方法，机器人包括机头装置、机尾装置、设置在机头装置和机尾装置之间的伸缩式皮带机构，所述机头装置包括机头机架、位于机头机架底部的第一调高单元以及位于第一调高单元底部的第一行走机构；所述机尾装置包括机尾机架、位于所述机尾机架底部的第二调高单元以及位于第二调高单元底部的第二行走机构，第二行走机构上设有二运拖曳连接座；搭载小车上端连接转载机，下端由滑移轨道连接在第一行走机构上方，转载机可在轨道上滑移一段距离；伸缩式皮带机构可实现机器人在长度方向上的自由伸缩。本发明机器人能够在减少二运搬运、接续频率的同时辅助二运机尾进行拖拽，提高巷道运输设备的自动化水平。
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公开(公告)号：CN112554878A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011548114.1
申请日：2020-12-24
Applicant: 辽宁工程技术大学 , 华能煤炭技术研究有限公司 , 华能庆阳煤电有限责任公司
Abstract: 一种掘锚护一体机及使用方法，一体机的本体部相对于主支撑部主行走滑靴可前后滑移；本体部底部设有滑移底座，主行走滑靴与滑移底座之间连接有截割范围增程推移油缸；铲运部刮板输送机左右两侧设有限位支板且板上设有水平限位滑槽，水平限位滑槽内设有限位销，限位销固连在刮板输送机外壳上，限位销在水平限位滑槽内具有直线移动自由度；限位支板固连在主支撑部主行走滑靴上；铲运部刮板输送机外壳与锚固支撑部辅助行走滑靴之间设有安全转接机构。使用方法为：启动副支撑部和锚固支撑部；向前迈步并完成截割收煤；启动截割范围增程并完成截割收煤；启动主支撑部且脱开副支撑部和锚固支撑部；向前迈步；启动副支撑部和锚固支撑部且断开主支撑部。
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公开(公告)号：CN111622667A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010625610.6
申请日：2020-07-02
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: E21B7/02 , E21B15/00 , E21B19/086 , E21B44/00
Abstract: 一种综采工作面过断层智能钻孔系统及方法，系统包括工作面作业组件、远程遥控组件及地面监控组件；工作面作业组件包括钻孔机械手、现场工控机、全站扫描仪、球形标靶、位移传感器及角度传感器；远程遥控组件包括远程工控机和远程操控台；地面监控组件包括地面工控机和监控显示屏。方法为：全站扫描仪与球形标靶配合建立巷道绝对坐标系，远程工控机分析数据并确定钻孔机械手实时位置；远程操控台向钻孔机械手发送姿态调整动作执行指令，使钻杆移至钻孔起始点；在远程操控台上对孔眼数量、分布以及钻孔顺序进行设定；由远程操控台向钻孔机械手发送钻孔动作执行指令，工控机根据指令控制钻孔机械手按照规划好的路线完成全部孔眼的钻孔作业。
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公开(公告)号：CN109707430A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201910183476.6
申请日：2019-03-12
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 一种巷道掘进工作面临时支护设备及使用方法，设备包括I型、II型、III型及IV型支架；I型、II型支架为一个；III型、IV型支架若干；I型支架位于最前端，II型支架位于I型支架后端，II型支架后端交替布置III型和IV型支架；四型支架均包括门型框架、顶梁组件、支腿组件、推移组件及侧支撑组件；顶梁组件位于门型框架顶部，支腿组件位于门型框架底部，推移组件位于相邻支架之间，侧支撑组件位于门型框架中部两侧。蠕动行走方式：单个支架依次向前移动一个步距，直到临时支护设备整体向前移动一个步距。交替迈步行走方式：将支架顺序标号，所有奇数标号支架向前移动一个步距，所有偶数标号支架向前移动一个步距，直到临时支护设备整体向前移动一个步距。
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