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公开(公告)号：CN113187333B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202110585328.4
申请日：2021-05-27
申请人： 辽宁工程技术大学
摘要： 本发明提出了一种铁路敞车门锁加固系统及加固方法，该系统包括行走轨道、物料平台、框架总成、夹具、移动单元和卡具块；行走轨道设置于火车运行轨道的一侧且沿Y向延伸；行走轨道上设置可沿行走轨道移动的框架总成；物料平台用于承载卡具块，设置于框架总成；夹具用于夹取卡具块，固定于一移动单元；移动单元用于驱动夹具移动，设置于框架总成；卡具块卡设于挡铁座时，卡具块的一段位于止挡铁和敞车厢之间且卡具块的一段与止挡铁伸出第二锁通槽的部分接触；卡具块的另一段位于手把和敞车厢之间。本发明可自动将卡具块卡设于挡铁座上段和敞车厢之间，使得卡具块与挡铁座的上段接触，从而可限制止挡铁随销轴转动，实现自动化加固，加固精度高。
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公开(公告)号：CN114320417A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111568537.4
申请日：2021-12-21
申请人： 辽宁工程技术大学 , 华能煤炭技术研究有限公司
摘要： 本发明公开了一种锚固前移式快速掘进、支护装置及其工作方法，装置包括伸缩截割部、滑移回转部、主框架、支撑部、超前支护部以及锚杆钻机组。滑移回转部位于主框架上方，由滑移和伸缩截割复合动作实现行走部一次进给即可驻机断面成形；支撑部位于行走部前、后方，截割时支撑地面，降低掘进机发生摆尾的概率，从而保证超前支护部和锚杆钻机组的安全作业；超前支护部位于滑移回转部前方，对临时支护区域围岩实施稳定保护；锚杆钻机组位于滑移回转部上方。本发明与现有的掘支锚联合机组相比，锚固部更靠近截割断面，提供了超短型临时支护，实现掘、支、锚平行作业的同时保障巷道安全性。
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公开(公告)号：CN113279790A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110718821.9
申请日：2021-06-28
申请人： 辽宁工程技术大学
摘要： 本发明公开了一种工作面支护回撤机器人及其工作方法，其中，一种工作面支护回撤机器人，包括底盘、行走机构、立柱回撤机构和横梁回撤机构，立柱回撤机构和横梁回撤机构均采用多自由度机械手臂，通过各级机械臂配合使用，完成抓取任务；横梁回撤机构，配合立柱回撤机构的工作，托举横梁，保证立柱回撤机构在完成单体液压支柱回撤过程中横梁的稳定；立柱回撤机构，设置卸荷单元，实现单体液压支柱卸荷；使用第一摄像单元和第二摄像单元采集第一夹持手和第二夹持手对应操作物的实际影像数据，实现工作面支护撤回过程机械化、自动化，提升了综采工作面支护回撤工作效率，大大降低了人工劳动强度，降低井下作业工人的安全隐患。
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公开(公告)号：CN113187333A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110585328.4
申请日：2021-05-27
申请人： 辽宁工程技术大学
摘要： 本发明提出了一种铁路敞车门锁加固系统及加固方法，该系统包括行走轨道、物料平台、框架总成、夹具、移动单元和卡具块；行走轨道设置于火车运行轨道的一侧且沿Y向延伸；行走轨道上设置可沿行走轨道移动的框架总成；物料平台用于承载卡具块，设置于框架总成；夹具用于夹取卡具块，固定于一移动单元；移动单元用于驱动夹具移动，设置于框架总成；卡具块卡设于挡铁座时，卡具块的一段位于止挡铁和敞车厢之间且卡具块的一段与止挡铁伸出第二锁通槽的部分接触；卡具块的另一段位于手把和敞车厢之间。本发明可自动将卡具块卡设于挡铁座上段和敞车厢之间，使得卡具块与挡铁座的上段接触，从而可限制止挡铁随销轴转动，实现自动化加固，加固精度高。
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公开(公告)号：CN110541705A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201910884483.9
申请日：2019-09-19
申请人： 辽宁工程技术大学
摘要： 一种履带式掘支锚联合机组及其使用方法，装备包括主支撑部、副支撑部、掘进部、铲运部、锚固钻孔部、掘进行走部及支撑行走部，主支撑部与掘进部之间设有第一滚动式导向限位机构和锁连机构，主副支撑部之间设有第二滚动式导向限位机构，主支撑部下方设有撑地支脚机构。方法为：主副支撑部同时升起通过钢带顶紧巷道顶板；启动掘进部、铲运部及锚固钻孔部；主支撑部下降随掘进部前移；主支撑部升起；副支撑部下降且前移动；副支撑部升起；重复上述步骤实现连续向前掘进；当掘进部需要单独作业时解锁锁连机构，撑地油缸伸出，主支撑部下降使掘进部前移，直到第一滑板从第一导向限位轨道槽中滑出；当掘进部单独作业结束后，掘进部复位后锁连机构锁死。
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公开(公告)号：CN110307016B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN201910675292.1
申请日：2019-07-25
申请人： 辽宁工程技术大学
摘要： 一种掘支锚联合机组用锚网及钢带自动铺设装置及方法，装置包括可前后移动的平移滑台板和可水平回转的回转平台板，平移滑台板吊装在掘支锚联合机组顶梁上，回转平台板设在平移滑台板下表面，回转平台板上设有上料夹持手。方法为：上料夹持手夹住锚网钢带复合体，使其与掘支锚联合机组顶梁平行；平移滑台板前移，回转平台板水平转动90°，使锚网钢带复合体与顶梁垂直且位于前探梁前方，同时锚网钢带复合体位于巷道居中位置；前探梁下摆，平移滑台板后撤，使锚网钢带复合体位于前探梁上方；前探梁上摆，使锚网钢带复合体进入前探梁钢带卡槽中；上料夹持手松开锚网钢带复合体，平移滑台板和回转平台板回到初始位，前探梁上摆至水平状态，铺设工作结束。
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公开(公告)号：CN110284911B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN201910675379.9
申请日：2019-07-25
申请人： 辽宁工程技术大学
摘要： 一种掘支锚联合机组用循环二段钢带自动铺设装置及方法，装置包括钢带转移机构、钢带上料机构及钢带取料机构。方法为：将循环二段钢带放置到钢带取料承载台上，将对折式钢带承接台移动到钢带取料承载台下方，钢带取料承载台下落使钢带留在对折式钢带承接台上，将循环二段钢带调整到V型，将V型钢带移向钢带上料承载台上方，使钢带从V型变回展开状态，升高钢带上料承载台，使钢带留在钢带上料承载台上；将钢带上料承载台向前移动到前探梁前方，控制前探梁下摆，控制钢带上料承载台后撤，使钢带位于前探梁上方，控制前探梁上摆，完成单根钢带铺设；随着掘进的继续，当在先铺设的循环二段钢带到达钢带取料承载台正上方时，开始钢带的循环自动铺设。
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公开(公告)号：CN113279795B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202110726732.9
申请日：2021-06-29
申请人： 辽宁工程技术大学
摘要： 一种钻锚掘补快速掘进施工工艺方法，步骤为：准备两组钻掘设备和两组钻锚设备，两组钻掘设备分别记为超前钻掘设备和主钻掘设备，两组钻锚设备分别记为超前钻锚设备和主钻锚设备；启动超前钻掘设备，由超前钻掘设备在煤岩中钻掘出多条平行的超前窄巷道，在超前窄巷道内实现采煤作业的同时形成多条预留煤柱；启动超前钻锚设备，在超前窄巷道内完成顶板预锚固；启动主钻掘设备，由主钻掘设备对预留煤柱进行截割采煤并形成后部主巷道，同时由主钻锚设备在后部主巷道内完成侧帮锚固；当后部主巷道顶板裸露后，在顶板预锚固的相邻位置通过主钻锚设备完成补强锚固。本发明首次提出了“超前窄巷道”与“后部主巷道”同步施工新思路，大幅度提升掘进效率。
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公开(公告)号：CN113459998B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202110700947.3
申请日：2021-06-21
申请人： 辽宁工程技术大学
摘要： 本发明公开了一种自移式运煤敞车车厢清扫装置及其工作方法，其中，一种自移式运煤敞车车厢清扫装置，包括，机架、行走机构、机械臂组件、清扫机构、收集机构和控制机构；通过行走机构，使整体装置可以移动；清扫机构设置于运煤敞车车厢相配合的清扫滚筒，做到同时清扫运煤敞车车厢的各内壁；利用收集机构造成负压，将清扫机构清除的物料及时收集，避免其二次冻结以及造成二次污染；控制机构使用自动识别、图像识别以及传感器实现自动采集控制参数，工作的工程中，无需人工干预，解决运煤敞车车厢内清理难的问题，节省人工消耗，同时清理效果好，使用安全性好，能提高煤炭运输行业的自动化水平。
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公开(公告)号：CN112722711B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202110031671.4
申请日：2021-01-11
申请人： 辽宁工程技术大学
摘要： 本发明公开了一种可伸缩自移式转载机器人及其工作方法，机器人包括机头装置、机尾装置、设置在机头装置和机尾装置之间的伸缩式皮带机构，所述机头装置包括机头机架、位于机头机架底部的第一调高单元以及位于第一调高单元底部的第一行走机构；所述机尾装置包括机尾机架、位于所述机尾机架底部的第二调高单元以及位于第二调高单元底部的第二行走机构，第二行走机构上设有二运拖曳连接座；搭载小车上端连接转载机，下端由滑移轨道连接在第一行走机构上方，转载机可在轨道上滑移一段距离；伸缩式皮带机构可实现机器人在长度方向上的自由伸缩。本发明机器人能够在减少二运搬运、接续频率的同时辅助二运机尾进行拖拽，提高巷道运输设备的自动化水平。
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