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公开(公告)号：CN112554878B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202011548114.1
申请日：2020-12-24
Applicant: 辽宁工程技术大学 , 华能煤炭技术研究有限公司 , 华能庆阳煤电有限责任公司
Abstract: 一种掘锚护一体机及使用方法，一体机的本体部相对于主支撑部主行走滑靴可前后滑移；本体部底部设有滑移底座，主行走滑靴与滑移底座之间连接有截割范围增程推移油缸；铲运部刮板输送机左右两侧设有限位支板且板上设有水平限位滑槽，水平限位滑槽内设有限位销，限位销固连在刮板输送机外壳上，限位销在水平限位滑槽内具有直线移动自由度；限位支板固连在主支撑部主行走滑靴上；铲运部刮板输送机外壳与锚固支撑部辅助行走滑靴之间设有安全转接机构。使用方法为：启动副支撑部和锚固支撑部；向前迈步并完成截割收煤；启动截割范围增程并完成截割收煤；启动主支撑部且脱开副支撑部和锚固支撑部；向前迈步；启动副支撑部和锚固支撑部且断开主支撑部。
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公开(公告)号：CN118933875A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411130191.3
申请日：2024-08-16
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 一种煤矿井下密闭砌筑系统装备及使用方法，系统装备包括动力车体、砖块储放车体、砌筑执行机构、砖块转运机构及砖块推送机构；砖块储放车体拖挂在动力车体后方；砌筑执行机构设置在动力车体前方；砖块转运机构位于动力车体与砖块储放车体之间；砖块推送机构设置在动力车体上方；动力车体底部设有液压伸缩稳固支撑腿。本发明的煤矿井下密闭砌筑系统装备及使用方法，摒弃了人工砌筑密闭墙的方式，实现了密闭墙砌筑的无人化和自动化，解决了人工砌筑时存在的劳动强度大、费时费力、工作效率低的问题，降低了密闭墙的砌筑难度，提高了密闭墙砌筑时的工作效率，密闭墙砌筑时也无需人员亲临工作环境恶劣的现场，因此人员的安全性也能够得到更好的保障。
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公开(公告)号：CN118933874A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411130184.3
申请日：2024-08-16
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 一种煤矿井下自动砌筑机器人及使用方法，机器人包括动力车体、动力电池、水泥砂浆搅拌储罐、水泥砂浆泵站、后砖块转运机构、前砖块转运机构、砖块转运传输带机构、砖块承台机构、砖块承台升降机构及砖块砌筑执行机构；动力电池、水泥砂浆搅拌储罐和水泥砂浆泵站并列设置在动力车体上方，后/前砖块转运机构设置在动力车体后/前端；砖块砌筑执行机构依次通过砖块承台机构和砖块承台升降机构设置在动力车体前方。本发明实现了密闭墙砌筑的无人化和自动化，解决了人工砌筑密闭墙时存在的问题；省去了脚手架的搭建，降低了作业风险；水泥砂浆实现预制存储和自动输送，改善了现场工作环境；砖块实现了自动取放，缩短了施工周期，提高了施工效率。
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公开(公告)号：CN114856659B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202210472475.5
申请日：2022-04-29
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种悬挂多级滑移式超前支护装置及方法，属于巷道支护技术领域，包括依次滑动连接的悬挂支撑模块、过渡模块、滑移单元模块，支撑模块上安装有第一伸缩装置，第一伸缩装置的可活动端与过渡模块端部连接，过渡模块上安装有第二伸缩装置，第二伸缩装置的可活动端与滑移单元模块端部连接，滑移单元模块前端固定连接有前探模块；本发明可配合现有悬臂式掘进机协同工作，实现掘进、支护分离工作，避免对正常掘进作业影响，可实现辅助上钢带、锚网等工作，实现掘进两次循环，进行一次全锚固作业，减少了不同作业工序准备时间，降低了工人劳动强度，提高了掘进效率，保证作业人员安全。
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公开(公告)号：CN112554881B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202011551699.2
申请日：2020-12-24
Applicant: 华能煤炭技术研究有限公司 , 辽宁工程技术大学 , 庆阳新庄煤业有限公司新庄煤矿
Abstract: 一种适用于掘锚护一体机的全断面铲运装置及使用方法，装置包括主铲板机构、辅助铲板机构、铲运滑移体及刮板输送机；铲运滑移体设在主支撑部滑靴上，铲运滑移体可前后滑移，在铲运滑移体与主支撑部滑靴之间连接有铲运滑移体滑移驱动油缸；主铲板机构设在铲运滑移体前端，刮板输送机位于主铲板机构后方；辅助铲板机构设在辅助支撑部滑靴前端，辅助铲板机构可前后移动。使用方法为：主铲板机构前移铲运前方落煤；边部折叠铲板上翻使其上落煤滑入主铲板机构完成铲运；主铲板机构和边部折叠铲板依次复位；辅助铲板机构前移实现巷道两侧落煤前移集聚；铲耙内翻将落煤转移到主铲板机构前方；铲耙及辅助铲板机构依次复位；主铲板机构前移铲运前方落煤。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114562324B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202111549685.1
申请日：2021-12-17
Applicant: 华能煤炭技术研究有限公司 , 华能铜川照金煤电有限公司西川煤矿分公司 , 辽宁工程技术大学
Inventor： 刘杰 , 王刚 , 孙晓虎 , 刘成波 , 邸江波 , 李伟东 , 谢苗 , 汪义龙 , 刘博 , 苗于惠 , 孟鹏飞 , 王耀辉 , 郭孝琛 , 徐浩 , 郝强 , 胡涛 , 董钰峰 , 陈国强 , 李荣进
IPC: E21F13/06
Abstract: 本发明涉及煤矿用运输设备技术领域，具体而言，涉及一种用于综掘面的输送机。用于综掘面的输送机包括支撑架和输送带，输送带安装于支撑架，且输送带用于输送煤炭；用于综掘面的输送机还包括驱动机构、轨道、第一传送组件、第二传送组件和辅材运输车；轨道设于支撑架，并沿输送带的输送方向延伸设置；辅材运输车与轨道配合，输送带、第一传送组件和第二传送组件均与驱动机构传动连接；第一传送组件和第二传送组件均与辅材运输车可拆卸连接，且第一传送组件的传送方向与所述第二传送组件的传送方向相反。本发明提供的用于综掘面的输送机，不受巷道起伏的影响；此外，利用运煤的巷道输送辅材，能够将辅材送至掘进面附近，从而，减少了环节，省时省力，且安全性较高。
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公开(公告)号：CN111173547B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202010056411.8
申请日：2020-01-18
Applicant: 辽宁工程技术大学 , 山东君德智能装备有限公司
Abstract: 本发明涉及一种煤矿井下自动连网装置及连网方法，包括锚网固定组件、锚网连接组件、U型铁丝自动弹出组件，通过锚网固定组件将锚网限制在固定平台上，U型铁丝自动弹出组件通过电磁铁与弹簧的共同作用可以不断地将铁丝固定座中的U型铁丝弹出和向前推进，通过锚网连接组件中夹持装置与马达的共同作用，可以将U型铁丝抓取与拧紧，从而能够实现机械化连网。与传统连网作业相比，本发明整体式的自动连网装置结构紧凑，可以任意安装在煤矿巷道的任意位置，安装方便，连接力大，搬运灵活，大大节省了现场安装时间，可以实现对不同的金属网、塑料网的自动连接。有效降低工人劳动强度，提高机械化连网效率，从而有效提高掘进效率。
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公开(公告)号：CN111456751B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202010392056.1
申请日：2020-05-11
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 一种掘支护一体机及使用方法，整机包括掘进部、行走部、铲运部、主支撑部、副支撑部、侧帮锚固钻孔部及侧帮支护部；行走部设在掘进部机体端下方，铲运部位于掘进部截割端下方且安装在掘进部机体端上；主支撑部对称分布在掘进部左右两侧；副支撑部设在掘进部机体端上方，副支撑部相对于掘进部机体端中线对称分布；侧帮锚固钻孔部和侧帮支护部设在主支撑部上；主副支撑部间设有牵引油缸，牵引油缸通过十字铰链分别与行走部支撑框架及主支撑部滑移式底座相连。方法为：主副支撑部及侧帮支护部提供支护；掘进部及铲运部配合进行采煤；掘进部前移且主支撑部及侧帮支护部提供支护；副支撑部提供支护且主支撑部前移同时余煤收集；重复动作实现连续掘进。
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公开(公告)号：CN110566245B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN201910870500.3
申请日：2019-09-16
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 一种掘支锚联合机组用循环钢带自动铺设装置及方法，装置包括循环钢带、钢带推移组件及钢带辅助顶撑机构。方法为：副支撑后探梁下摆，循环钢带侧部钢带段下垂；最后方一根循环钢带随主支撑顶梁下移；钢带辅助顶撑机构下翻让位；钢带推板上翻至竖直状态；主支撑顶梁向前迈步，液压马达启动，钢带推板随链条由后向前移动，推动循环钢带向前滑行，直到顶靠钢带挡块并落入钢带限位凹槽内，通过钢带复位导向凸块使侧部钢带段恢复水平；主支撑顶梁上移，将钢带限位凹槽内的钢带顶撑在巷道顶板上；钢带辅助顶撑机构上翻复位；反向启动液压马达，钢带推板恢复水平并向后移动回初始位置；副支撑顶梁依次下移、向前迈步及上移；继续钢带循环自动铺设。
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公开(公告)号：CN113669085B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202110982857.8
申请日：2021-08-25
Applicant: 华能煤炭技术研究有限公司 , 辽宁工程技术大学
Inventor： 李伟东 , 谢苗 , 刘杰 , 董钰峰 , 汪义龙 , 孙晓虎 , 刘治翔 , 于忠升 , 孟鹏飞 , 王耀辉 , 郭孝琛 , 郝强 , 伏明 , 徐浩 , 毛君 , 李永元 , 顾雷雨 , 李继升 , 殷裁云 , 陈国强 , 问荣峰
Abstract: 本发明提供一种锚网铺设装置、锚网超前支护设备及锚网铺设方法，涉及巷道超前支护技术领域。该锚网铺设装置应用于巷道的超前支护，包括超前支架、顶部循环锚网铺设机构和尾部锚网铺设机构，其中，超前支架包括主支撑组件和辅助支撑组件，两者之间连接有前行驱动件；支撑部件包括升降支撑架和顶梁；顶部循环锚网铺设机构包括设于主支撑组件的固定架体内侧的锚网张紧调节组件；尾部锚网铺设机构包括设于辅助支撑组件的固定架体尾端的承载座，承载座安装有锚网容置筒和尾部导网驱动件，尾部导网驱动件的驱动端连接有向上支撑的尾部导网组件。该锚网铺设装置结构简单、对巷道空间要求低。
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