发明公开
- 专利标题: 高速公路多雷达跨区域组网多目标跟踪方法
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申请号: CN202011481467.4申请日: 2020-12-16
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公开(公告)号: CN112731324A公开(公告)日: 2021-04-30
- 发明人: 刘建蓓 , 马小龙 , 赵斌 , 马媛媛 , 叱干都 , 王恒 , 赵超杰 , 骆中斌
- 申请人: 中交第一公路勘察设计研究院有限公司
- 申请人地址: 陕西省西安市高新区科技二路205号
- 专利权人: 中交第一公路勘察设计研究院有限公司
- 当前专利权人: 中交第一公路勘察设计研究院有限公司
- 当前专利权人地址: 陕西省西安市高新区科技二路205号
- 代理机构: 西安睿通知识产权代理事务所
- 代理商 惠文轩
- 主分类号: G01S7/41
- IPC分类号: G01S7/41
摘要:
本发明公开了一种高速公路多雷达跨区域组网多目标跟踪方法,包括沿待检测路段布设N个雷达,使N个雷达的检测区域覆盖整个待检测路段,每个雷达与管控中心通过局域网实现信息传输;每个雷达具有自身的IP地址;然后分别建立雷达坐标系和全局坐标系;最后,每个雷达实时检测待检测路段上的目标车辆信息,管控中心并行接收多个雷达的传输数据,对该次所有雷达的传输数据依次进行坐标转换和数据关联,生成该次跟踪信息,如此往复即可实现待检测路段上每个目标车辆的全路段跟踪。本发明将高速公路雷达的检测范围无限延长,实现车辆在整个组网范围内的全路段跟踪检测,用于全路段的交通事件检测和交通行为分析。
公开/授权文献
- CN112731324B 高速公路多雷达跨区域组网多目标跟踪方法 公开/授权日:2024-07-23