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公开(公告)号：CN117894174B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410062609.5
申请日：2024-01-16
申请人： 中交第一公路勘察设计研究院有限公司
IPC分类号： G08G1/01
摘要： 本发明公开了一种道路交通安全主动管控方法、装置及系统，该方法包括：实时获取目标道路的交通数据，目标道路包括多个管控路段；针对每个管控路段，根据获取到的交通数据判断是否存在交通事故，若是，则制定应急管控策略；若否，则从交通数据中提取交通流数据，采用交通流预测模型根据交通流数据生成预测交通流数据；采用风险预测模型根据预测交通流数据生成风险等级；采用优化算法根据风险等级与预测交通数据确定该管控路段当前的主动管控策略，发布每个管控路段对应的管控策略。本方法能够在交通事件发生前主动预测感知管控路段交通流风险状态变化情况，基于主动安全管控有效的减少事故数量，实现道路交通安全水平与通行效率的提升。
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公开(公告)号：CN117437792B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311761837.3
申请日：2023-12-20
申请人： 中交第一公路勘察设计研究院有限公司
IPC分类号： G08G1/052 , G06V10/82 , G06V20/54 , G08G1/01 , G08G1/017 , G08G1/123 , H04L67/10 , H04L67/12 , H04W4/029
摘要： 本发明公开了一种基于边缘计算的实时道路交通状态监测方法、设备及系统，包括：获取当前道路的监测视频流数据，实时提取道路图像；进行语义分割，确定当前道路区域以及对应的多个车道区域；基于轻量化目标检测网络从道路图像中锚定多个目标车辆，并根据锚定坐标和车道区域确定目标车辆所属车道，基于目标跟踪算法对多个目标车辆进行跟踪识别，确定多个目标车辆的车辆信息及轨迹信息；根据多个目标车辆的轨迹信息及车道信息确定多个车道的车速信息，分析当前道路在设定统计时间间隔内的交通状态数据。本发明通过语义分割算法、配合目标检测算法与目标跟踪算法，进行道路区域内车辆及车辆行为的辨识，实现对当前交通状态进行实时监测分析。
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公开(公告)号：CN117763286A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202410036475.X
申请日：2024-01-10
申请人： 中交第一公路勘察设计研究院有限公司
摘要： 本发明涉及交通安全技术领域，特别涉及一种面向高速公路事件检测的数据处理、发布方法及装置，方法包括：S1，对高速公路事件数据进行修正或补充，得到预处理后的数据；S2，将所述预处理后的数据中当前事件数据与预设的对照数据做比对，判断当前事件数据是否是独立事件，若是，则所述独立事件用于信息发布。本发明的方法适用于高速公路事件检测系统等应用工程，对于事件检测结果数据进行筛选和处理，有效预防了高速公路事件重复数据造成的冗余，提升了事件检测结果数据的质量和使用的准确性。
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公开(公告)号：CN113605276B
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202111167985.3
申请日：2021-10-08
申请人： 中交第一公路勘察设计研究院有限公司
IPC分类号： H04N5/225
摘要： 本发明的一种公路用雷视一体机的辅助安装装置，包括：插件、安装角调节装置、激光发射装置，与现有技术相比，其优点在于：1）通过将插件的底部插设在雷视一体机的散热孔中，可以利用雷视一体机本身的结构，对辅助安装装置进行位置固定，而不需要额外单独设置固定装置；2）插件为高分子材料热熔注塑成型，可实现快速插拔和循环利用；3）采用安装台车对公路用雷视一体机进行安装，由安装员和指挥员协同操作，安装员在安装台车机械臂的一端调整雷视一体机和辅助安装装置，指挥员在道路中心线上进行投影点标记，并根据激光点射在地面上的位置，指挥安装员进行角度校准，进而可以提高公路用雷视一体机的安装效率和安装精度。
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公开(公告)号：CN112017432A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010777654.0
申请日：2020-08-05
申请人： 中交第一公路勘察设计研究院有限公司
IPC分类号： G08G1/01 , G01S13/91 , G01S13/931 , G01S7/02
摘要： 本发明公开了一种高速公路交通运行状态感知雷达的布设方法，首先，采集待布设路段的道路环境信息，并据此建立三维道路环境模型；其次，设定雷达初始间距，按雷达初始间距对待布设路段进行雷达均布，确定雷达的初始纵向位置；最后，确定雷达布设参数为雷达纵向位置、雷达安装高度、雷达横向位置、雷达最小俯仰角度，按照布设优化原则对每个雷达进行参数优化，得到优化后的雷达布设个数及每个雷达布设参数，进而完成整个待布设路段的雷达布设。本发明通过对组网雷达的布设安装参数进行有效评估，实现了对整个路段的交通流运行状态的实时检测，在保证检测精度的基础上，大大节省检测成本。
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公开(公告)号：CN117434531A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311768836.1
申请日：2023-12-21
申请人： 中交第一公路勘察设计研究院有限公司
摘要： 本发明涉及雷达技术领域，特别是一种毫米波雷达与摄像机的检测目标特征融合方法及设备。本发明提出毫米波雷达与摄像机时空范围自动标定方法、目标唯一性匹配处理方法和数据特征融合方法。实现了毫米波雷达与摄像机检测范围自动标定功能；解决了毫米波雷达与摄像机检测目标在数据融合时的唯一匹配问题；完成了毫米波雷达与摄像机感知信息的匹配结合。该专利所述方法丰富了车辆特征信息，有助于提升交通管理者对道路全息数据的感知能力，有效地满足了当前对交通流大范围、长距离感知的数据准确性和丰富性要求。
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公开(公告)号：CN111383465B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202010206732.1
申请日：2020-03-23
申请人： 中交第一公路勘察设计研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于车联网的高速公路危险预警及速度控制系统，包括车联网系统CPU、储存器、射频识别标签模块、车载T‑box、反馈模块、通信模块、最优速度控制模块和雷达车距传感器。本发明是基于车联网技术为平台，充分利用智能网络对道路车辆的集合，并通过运算和传输达到对危险驾驶行为和前方未知路段危险的预警，并且将根据前方未知路段危险程度将车速控制在安全范围；能够从前方车流数据提前计算和向后方车流传播预警过程中起到减少事故发生，降低事故损失。本系统充分结合车联网系统，结构模式简单，可操作性强，辨识度和准确率高。
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公开(公告)号：CN113607127A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202111167998.0
申请日：2021-10-08
申请人： 中交第一公路勘察设计研究院有限公司
摘要： 本发明公开了公路用雷视一体机安装装置、使用方法及组网安装方法，其应用于公路技术领域，包括安装在雷视一体机上的测量装置和位于地面处的监测装置，测量装置包括第一中央控制器、角度采集传感器、第一状态指示灯、第一无线通信模块和第一显示模块，监测装置包括第二中央控制器、按键模块、第二状态指示灯、第二无线通信模块和第二显示模块，其中测量装置和监测装置通讯连接并传输数据，技术人员通过监测装置进行数据输入和监控，安装人员通过测量装置进行角度调试；通过该方法安装雷视一体机，能够快速进行调试和安装，调试时间减少到2分钟内，节约时间85%以上，同时提高了雷视一体机的安装精度。
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公开(公告)号：CN113605276A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202111167985.3
申请日：2021-10-08
申请人： 中交第一公路勘察设计研究院有限公司
摘要： 本发明的一种公路用雷视一体机的辅助安装装置，包括：插件、安装角调节装置、激光发射装置，与现有技术相比，其优点在于：1）通过将插件的底部插设在雷视一体机的散热孔中，可以利用雷视一体机本身的结构，对辅助安装装置进行位置固定，而不需要额外单独设置固定装置；2）插件为高分子材料热熔注塑成型，可实现快速插拔和循环利用；3）采用安装台车对公路用雷视一体机进行安装，由安装员和指挥员协同操作，安装员在安装台车机械臂的一端调整雷视一体机和辅助安装装置，指挥员在道路中心线上进行投影点标记，并根据激光点射在地面上的位置，指挥安装员进行角度校准，进而可以提高公路用雷视一体机的安装效率和安装精度。
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公开(公告)号：CN112731324A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011481467.4
申请日：2020-12-16
申请人： 中交第一公路勘察设计研究院有限公司
IPC分类号： G01S7/41
摘要： 本发明公开了一种高速公路多雷达跨区域组网多目标跟踪方法，包括沿待检测路段布设N个雷达，使N个雷达的检测区域覆盖整个待检测路段，每个雷达与管控中心通过局域网实现信息传输；每个雷达具有自身的IP地址；然后分别建立雷达坐标系和全局坐标系；最后，每个雷达实时检测待检测路段上的目标车辆信息，管控中心并行接收多个雷达的传输数据，对该次所有雷达的传输数据依次进行坐标转换和数据关联，生成该次跟踪信息，如此往复即可实现待检测路段上每个目标车辆的全路段跟踪。本发明将高速公路雷达的检测范围无限延长，实现车辆在整个组网范围内的全路段跟踪检测，用于全路段的交通事件检测和交通行为分析。
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