本发明公开了一种尿素分解及混合集成装置，包括分解腔室、混合器和反应器，所述分解腔室设置有第一输入端、第二输入端和第一输出端，所述第一输入端为废气输入端，第二输入端为尿素溶液或氨水溶液喷入端，所述第一输出端连接所述混合器，所述混合器连通至所述反应器。本发明所公开的尿素分解及混合集成装置，在SCR系统运行过程中提供适当的尿素溶液分解的氨气并与废气中氮氧化物充分混合，保证柴油机废气中氮氧化物在反应器中催化剂的作用下与氨气充分发生还原反应，实现船用柴油机NOX减排SCR系统反应器正常工作。