本发明提供一种无人机水上回收装置和方法，包括降落伞装置、船型气囊装置、信标装置、充气装置和控制装置，控制装置分别与降落伞装置、船型气囊装置、充气装置和信标装置连接，向各装置发送打开信号；降落伞装置安装于无人机内部舱段，接收到控制装置的开伞信号后打开；船型气囊装置紧贴于机身下部，保型安装，外部设有整流罩，接收到控制装置的打开信号后打开并充气；信标装置设于气囊装置前部，接收到控制装置的打开信号后打开，充气装置对船型气囊装置和信标装置充气。本发明使无人机整机漂浮于水上，避免浸泡于水中，大大降低防水密封和防腐蚀要求。