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公开(公告)号：CN112744360A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201911041144.0
申请日：2019-10-30
申请人： 海鹰航空通用装备有限责任公司
摘要： 本发明提供一种无人机水上回收装置和方法，包括降落伞装置、船型气囊装置、信标装置、充气装置和控制装置，控制装置分别与降落伞装置、船型气囊装置、充气装置和信标装置连接，向各装置发送打开信号；降落伞装置安装于无人机内部舱段，接收到控制装置的开伞信号后打开；船型气囊装置紧贴于机身下部，保型安装，外部设有整流罩，接收到控制装置的打开信号后打开并充气；信标装置设于气囊装置前部，接收到控制装置的打开信号后打开，充气装置对船型气囊装置和信标装置充气。本发明使无人机整机漂浮于水上，避免浸泡于水中，大大降低防水密封和防腐蚀要求。
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公开(公告)号：CN111232185A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201811429777.4
申请日：2018-11-28
申请人： 海鹰航空通用装备有限责任公司
摘要： 本发明涉及航空航天技术领域，公开了一种翼面折叠展开机构。该机构包括翼根转轴、具有可伸缩拉杆的作动器、传动拉杆、传动接头和到位锁，折叠翼面与翼根通过翼根转轴连接，作动器通过翼根上设置的开口与传动拉杆连接，传动拉杆与传动接头连接，传动接头设置在折叠翼面上，作动器的拉杆通过直线运动带动传动拉杆产生运动，传动拉杆在绕翼根转轴转动的同时带动传动接头运动，进而带动折叠翼面绕转轴运动，折叠翼面转动到位后通过到位锁锁定，完成全部翼面展开动作，传动拉杆与传动接头在折叠翼面转动到位后通过开口完全收入翼根内。通过传递沿传动杆的拉力和推力及一定的力矩，灵活控制翼面展开的速度和加速度，实现翼面到位无冲击，平稳展开。
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公开(公告)号：CN114074765B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202010846587.3
申请日：2020-08-21
申请人： 海鹰航空通用装备有限责任公司
摘要： 本发明提供了一种箱式发射无人机的互锁式分离机构，该互锁式分离机构包括助推器锁紧机构、助推器锁定装置、多个锁环、助推器对接组件和挡块，该机构通过挡块对锁钩的限位作用实现多个锁钩对多个锁环的锁定，改进了助推器与无人机之间的连接方式，能够实现助推器与无人机在贮存和运输状态下的相互锁定，以及在助推器点火发射状态下的自动解除锁定，且不涉及火工品，成本低，安装便捷，适用于运输工况过载高于助推器推力的小推力助推器与无人机的锁定和分离。应用本发明的技术方案，以解决现有技术中无人机分离机构安装调试复杂、使用成本高以及无法适用于小推力助推器的技术问题。
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公开(公告)号：CN112744360B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN201911041144.0
申请日：2019-10-30
申请人： 海鹰航空通用装备有限责任公司
摘要： 本发明提供一种无人机水上回收装置和方法，包括降落伞装置、船型气囊装置、信标装置、充气装置和控制装置，控制装置分别与降落伞装置、船型气囊装置、充气装置和信标装置连接，向各装置发送打开信号；降落伞装置安装于无人机内部舱段，接收到控制装置的开伞信号后打开；船型气囊装置紧贴于机身下部，保型安装，外部设有整流罩，接收到控制装置的打开信号后打开并充气；信标装置设于气囊装置前部，接收到控制装置的打开信号后打开，充气装置对船型气囊装置和信标装置充气。本发明使无人机整机漂浮于水上，避免浸泡于水中，大大降低防水密封和防腐蚀要求。
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公开(公告)号：CN114074765A
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202010846587.3
申请日：2020-08-21
申请人： 海鹰航空通用装备有限责任公司
IPC分类号： B64F1/04
摘要： 本发明提供了一种箱式发射无人机的互锁式分离机构，该互锁式分离机构包括助推器锁紧机构、助推器锁定装置、多个锁环、助推器对接组件和挡块，该机构通过挡块对锁钩的限位作用实现多个锁钩对多个锁环的锁定，改进了助推器与无人机之间的连接方式，能够实现助推器与无人机在贮存和运输状态下的相互锁定，以及在助推器点火发射状态下的自动解除锁定，且不涉及火工品，成本低，安装便捷，适用于运输工况过载高于助推器推力的小推力助推器与无人机的锁定和分离。应用本发明的技术方案，以解决现有技术中无人机分离机构安装调试复杂、使用成本高以及无法适用于小推力助推器的技术问题。
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