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公开(公告)号：CN108454833B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN201810390587.X
申请日：2018-04-26
申请人： 廊坊超铁消防科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种编队无人机表演用坠水浮力装置，包括机体、支架、浮力装置、浸水传感器以及控制器；支架的顶端设置于机体的底面上，浮力装置设置于机体的底端上，浸水传感器设置于支架上，且浸水传感器位于浮力装置的下方；浮力装置包括机械手、启动件、气囊以及储气瓶，其中储气瓶设有气阀，机械手与启动件的一端连接，启动件的另一端与气阀连接，气囊的进气口与储气瓶的出气口连接；控制器分别与浸水传感器以及机械手连接。通过上述方式，本发明所公开的编队无人机表演用坠水浮力装置能够在无人机意外坠水时对无人机进行保护，以维持无人机的正常使用。
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公开(公告)号：CN117550106A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311797727.2
申请日：2023-12-25
申请人： 河北冀东建设工程有限公司
IPC分类号： B64U10/16 , B64U10/70 , B64U20/87 , B64U30/296 , B64U40/10 , B64U60/50 , B64U60/10 , B64C25/56 , B64C25/58 , B64U101/32
摘要： 本发明涉及航空测绘技术领域，具体是一种测绘地理信息用测绘无人机，包括机体，还包括：安装在机体上的八组飞行动力结构，所述飞行动力结构包括升降机构，升降机构上固定安装有转动调节机构，转动调节机构连接有动力供应机构，动力供应机构连接有螺旋桨；安装在机体上的航空摄像结构；安装在机体底部的水陆两用降落结构，水陆两用降落结构包括环架，环架内开设有多组滑槽，滑槽内固定安装有电磁铁，电磁铁通过弹簧连接有T形架，T形架内固定安装有气瓶，气瓶通过气阀连接有气囊。本发明通过水陆两用降落结构和八组飞行动力结构的配合，使得本发明不仅具有路上降落能力，还具有水上降落和移动的能力，提升本发明在野外的适用性。
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公开(公告)号：CN116986035A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202311002154.X
申请日：2023-08-09
申请人： 亿航智能设备(广州)有限公司
摘要： 本发明公开了一种航空器浮水控制系统、方法、设备及计算机可读存储介质，其中，该系统包括飞行控制模块以及与所述飞行控制模块连接的传感器模块和机身浮水模块，所述机身浮水模块包括气囊，其中，所述传感器模块用于根据所述数据获取指令采集航空器与水面的高度数据以及所述航空器的液体侵入量；所述飞行控制模块用于当监测到所述高度数据和/或所述液体侵入量满足预设的高度条件和/或侵入量条件时，向所述机身浮水模块发送气囊充气指令；所述机身浮水模块用于根据所述气囊充气指令控制所述气囊进行充气。本发明实现了一种无人驾驶航空器在水面区域迫降后的安全漂浮控制方案，扩展了航空器的迫降范围，提升了水面迫降时的安全性和成功率。
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公开(公告)号：CN115447783B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202211225615.5
申请日：2022-10-09
申请人： 扬州市职业大学(扬州开放大学)
摘要： 本发明在于提供一种基于物联网的可实时定位的物流配送无人机，包括底座，底座的上方固定有无人机本体，底座的下方设有两个相对分布的固定臂和两个相对分布的转动臂，转动臂和固定臂交错分布于同一个圆周上，转动臂和固定臂上均固定有伸缩件，无人机还包括可拆卸的支撑件。本发明无人机通过将物件放置在放置板上，收缩第二电动伸缩杆控制放置板上升，使得夹板分布于物件的四周，当放置板下方的距离传感器感应的距离存在差异时，启动数值较小的距离传感器所对应的第一电动伸缩杆，对物件的放置位置进行调节，使其重心位于无人机本体上，通过将物件的重心调节至无人机本体的中线，可以尽可能的保证无人机在飞行时不发生歪斜。
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公开(公告)号：CN116280320A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310254174.X
申请日：2023-03-16
申请人： 常州市小域智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种落水自动充气助浮设备，涉及落水助浮设备领域，包括下壳体、卡接块、卡接口、绑带、无人机支腿和上壳体，所述下壳体和上壳体端部分别开设有第一透水口、第二透水口，且下壳体内安装有膨胀海绵，并且下壳体内活动安装有与膨胀海绵相抵触的气瓶。本发明通过设置有膨胀海绵、导气座、导气孔、输送孔和引导孔，在膨胀海绵的作用下，使得当设备落水时，膨胀海绵会发生膨胀将气瓶推向导气座，在引导孔的作用下，使得气瓶的气嘴受到挤压，从而使得其内部会释放出气体，导气孔、输送孔和引导孔的作用下，使得气囊内部充气，本产品为纯机械设计，可长期存放免维护。可靠性更高，成本更低，重量和体积都极小适配飞行平台。
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公开(公告)号：CN116002049B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310283157.9
申请日：2023-03-22
申请人： 河北高翔地理信息技术服务有限公司
IPC分类号： B64C25/62 , B64C25/56 , B64U60/50 , B64U60/10 , B64U101/30
摘要： 本发明公开了一种测绘无人机用缓冲调平脚架，包括匚型固定架，所述匚型固定架安装在无人机底部，所述无人机上安装有测绘仪器，所述匚型固定架上设有降落缓冲机构，所述降落缓冲机构上设有充气漂浮机构，所述匚型固定架上设有调平机构；所述降落缓冲机构包括缓冲滑块、铰接部和缓冲部；所述调平机构包括电机、传动部和调平部；所述充气漂浮机构包括充气泵、充气气囊和遮挡部。本发明的有益效果是，减小无人机降落时的冲击力，调平机构对四角处缓冲支脚的高度进行调节，可以对无人机进行调平，防止无人机降落的地面不平倾倒，防止对测绘设备造成损坏，可以使无人机漂浮在水面上，防止无人机因特殊情况掉落到水里，提高了适用范围。
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公开(公告)号：CN116002049A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310283157.9
申请日：2023-03-22
申请人： 河北高翔地理信息技术服务有限公司
IPC分类号： B64C25/62 , B64C25/56 , B64U60/50 , B64U60/10 , B64U101/30
摘要： 本发明公开了一种测绘无人机用缓冲调平脚架，包括匚型固定架，所述匚型固定架安装在无人机底部，所述无人机上安装有测绘仪器，所述匚型固定架上设有降落缓冲机构，所述降落缓冲机构上设有充气漂浮机构，所述匚型固定架上设有调平机构；所述降落缓冲机构包括缓冲滑块、铰接部和缓冲部；所述调平机构包括电机、传动部和调平部；所述充气漂浮机构包括充气泵、充气气囊和遮挡部。本发明的有益效果是，减小无人机降落时的冲击力，调平机构对四角处缓冲支脚的高度进行调节，可以对无人机进行调平，防止无人机降落的地面不平倾倒，防止对测绘设备造成损坏，可以使无人机漂浮在水面上，防止无人机因特殊情况掉落到水里，提高了适用范围。
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公开(公告)号：CN116002048A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310238194.8
申请日：2023-03-14
申请人： 高剑妮
发明人： 高剑妮
摘要： 本发明公开了一种航空飞机落水时可对人员进行保护的应急装置，包括机身和座椅，所述机身的内部且在座椅的下方设置有驱动组件，驱动组件的内部设置有重力球，重力球的上方设置有驱动杆，驱动杆的外侧下方设置有第一转杆，第二转杆的外端转动连接有从动杆。该航空飞机落水时可对人员进行保护的应急装置，通过飞机急速下落且进入水中时，此时重力球会出现失重上移并推动驱动杆移动，从而驱动杆推动第一转杆转动，使得第一转杆带动第二转杆上的从动杆上移，并推动控制杆移动将驱动室与保护舱之间打开，然后驱动室中的气体进入到保护舱中，使得保护舱膨胀对机身提供一定的浮力，实现了飞机落水时可对人员进行保护的效果。
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公开(公告)号：CN115742644A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211463997.5
申请日：2020-12-07
申请人： 丁玉玲
发明人： 丁玉玲
摘要： 本发明公开了带有配重调姿机构的一种水陆两栖无人机，包括机架、无人机本体和螺旋叶轮，无人机本体设于机架的中心位置，螺旋叶轮转接于机架的顶端，螺旋叶轮分布于无人机本体的四周，螺旋叶轮与无人机本体电连接。水陆两栖无人机包括配重调姿机构和降落保护机构，配重调姿机构位于无人机本体的下方，降落保护机构的一端与机架相连，降落保护机构的另一端与配重调姿机构相连。配重调姿机构、降落保护机构与无人机本体之间电连接。本发明的目的在于提供带有配重调姿机构的水陆两栖无人机，可通过配重作用调整无人机的飞行姿态，保证水陆两栖无人机按照既定路线的平稳运行；另外，不论降落地是水面还是陆地，可实时识别周边环境，达到平稳着陆的目的。
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公开(公告)号：CN115649434A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202210375091.1
申请日：2022-04-11
申请人： 南京航空航天大学 , 南京飞起科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种可水上起降机尾坐立式垂直起降无人机及其飞行控制方法，无人机由机体主干、变体起落架及可折叠充气浮筒组成。变体起落架对称的设置在机身上下两侧，由通过自锁机构连接的支撑杆和尾撑杆上下两段组成，尾撑杆尾部设置有水平尾翼，水平尾翼为扇贝式可张开中空结构，内置可折叠充气浮筒，充气浮筒与机身内置的气泵连接，可通过气泵进行充气与放气，充气时，受气压作用，水平尾翼向两侧张开，充气浮筒露出与水面接触提供浮力，放气后，水平尾翼闭合作为操纵舵面提供操纵力矩，本发明通过变体起落架与可折叠充气浮筒结构功能一体化的设计，可有效的满足无人机垂直起降/巡航/水上起降三种模式的作业需求，增加了无人机的适用范围。
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