本发明实施例公开了一种雾特征识别方法及相关设备，具体可以应用于无人驾驶车辆、智能车辆等，提升车辆在有雾天气下行驶的安全性，其中的方法包括获取目标图像；基于所述目标图像的暗通道图像，确定所述暗通道图像中的灰度特征分布信息；基于所述目标图像的HSV颜色空间图像，确定所述HSV颜色空间图像的颜色特征分布信息；根据所述灰度特征分布信息和所述颜色特征分布信息，确定所述目标图像中的雾特征信息。本申请可以应用于人工智能AI领域中的智能控制、智能驾驶等多个技术领域，可以更智能、更准确地识别目标图像中的雾特征信息。