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公开(公告)号：CN115917590A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202180007548.7
申请日：2021-07-29
Applicant: 华为技术有限公司
IPC: G06T7/00
Abstract: 一种车载传感器的标定方法、装置、系统及计算机存储介质、程序产品，该标定方法包括：获取投影图像的信息，其中，该投影图像用于标定该车载传感器(S701)；获取车外图像传感信息，该车外图像传感信息由该车载传感器确定，车外图像传感信息与投影图像有关(S702)；根据该投影图像的信息与该车外图像传感信息，对该车载传感器进行标定(S703)。通过该标定方法，可以降低对标定场地和标定设备的要求，降低成本，提高标定灵活度。
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公开(公告)号：CN112440881B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN201910830441.7
申请日：2019-08-31
Applicant: 华为技术有限公司
Abstract: 本发明公开了人工智能领域中的一种后视镜自适应调节方法，包括：获取自车驾驶员人眼空间位置和目标后视镜空间位置，并根据人眼空间位置及目标后视镜空间位置获取驾驶员在目标后视镜中的水平视野角度；获取后车图像，并根据后车图像获取目标后车的第一辅助角度；根据水平视野角度、人眼空间位置和目标后视镜位置计算得到第二辅助角度；根据第一辅助角度和第二辅助角度获取目标后视镜的水平调节角度；根据水平调节角度调节目标后视镜的水平角度。本发明还公开了一种后视镜自适应调节装置。采用本发明实施例避免了驾驶员因分心手动调节后视镜而影响驾驶安全。
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公开(公告)号：CN112440881A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN201910830441.7
申请日：2019-08-31
Applicant: 华为技术有限公司
Abstract: 本发明公开了人工智能领域中的一种后视镜自适应调节方法，包括：获取自车驾驶员人眼空间位置和目标后视镜空间位置，并根据人眼空间位置及目标后视镜空间位置获取驾驶员在目标后视镜中的水平视野角度；获取后车图像，并根据后车图像获取目标后车的第一辅助角度；根据水平视野角度、人眼空间位置和目标后视镜位置计算得到第二辅助角度；根据第一辅助角度和第二辅助角度获取目标后视镜的水平调节角度；根据水平调节角度调节目标后视镜的水平角度。本发明还公开了一种后视镜自适应调节装置。采用本发明实施例避免了驾驶员因分心手动调节后视镜而影响驾驶安全。
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公开(公告)号：CN117157681A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202280004987.7
申请日：2022-03-26
Applicant: 华为技术有限公司
IPC: G06V20/56
Abstract: 一种侵犯检测方法、装置和交通工具。该方法包括：获取来自第一摄像装置的图像信息(S401)；根据图像信息，获取交通工具附近目标对象所在的区域和交通工具的负距离侵犯区域(S402)，负距离侵犯区域与交通工具在地面的投影区域相关；根据目标对象所在的区域与负距离侵犯区域的相对位置确定目标对象是否进入负距离侵犯区域(S403)；在目标对象进入负距离侵犯区域时，进行预警(S404)。这样，能够检测目标对象是否进入与交通工具在地面的投影区域相关的区域，提高了交通工具侵犯检测的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116685515A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202180024801.X
申请日：2021-12-27
Applicant: 华为技术有限公司
IPC: B60W30/18
Abstract: 一种车辆变道的预警方法及装置，应用于车辆，包括：获取目标车辆与第一车辆之间的第一目标夹角，第一车辆包括位于目标车辆的前方且与目标车辆距离最小的车辆；获取目标车辆与第二车辆之间的第二目标夹角，第二车辆包括位于目标车辆的后方且与目标车辆距离最小的车辆；根据第一目标夹角和第二目标夹角，确定目标车辆的目标变道概率。在实际应用中，能够在无法检测到车道线的情况下，准确地确定出目标车辆的目标变道概率。
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公开(公告)号：CN113302648B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202180001139.6
申请日：2021-04-23
Applicant: 华为技术有限公司
IPC: G06T3/40
Abstract: 一种全景图像的生成方法、车载图像处理装置及车辆，本申请实施例中方法包括：获取车周物体的图像信息及深度信息，深度信息用于指示车周物体上各个点的坐标点信息；获取初始模型；根据深度信息将初始模型上的第一坐标点调整至第二坐标点，生成第一模型；并根据图像信息和第一模型生成全景图像。本实施例中，根据车辆周围物体的深度信息实时调整第一坐标点的位置，由于实时调整初始模型上的第一坐标点的位置，即该第一模型是根据车辆周围的物体距离车辆的实际距离得到的模型，消除全景图像中的拼接重影和错位从而得到与车周实际环境一致的全景图像。
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公开(公告)号：CN113228135A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202180001469.5
申请日：2021-03-29
Applicant: 华为技术有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种盲区图像获取方法及相关终端装置。其中，一种盲区图像获取方法，包括：确定当前帧行驶图像与多帧历史行驶图像之间的位姿关系；确定障碍物与目标终端之间的目标距离；若所述目标距离小于或等于预设距离阈值，根据所述位姿关系和所述当前帧行驶图像对应盲区区域的盲区位置信息，从所述多帧历史行驶图像中获取所述盲区区域的填充像素点；基于所述多个目标点对应的填充像素点输出所述盲区图像。实施本申请实施例，可以获得终端底部的盲区区域的图像。
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公开(公告)号：CN112750170A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201911056178.7
申请日：2019-10-31
Applicant: 华为技术有限公司
IPC: G06T7/90
Abstract: 本发明实施例公开了一种雾特征识别方法及相关设备，具体可以应用于无人驾驶车辆、智能车辆等，提升车辆在有雾天气下行驶的安全性，其中的方法包括获取目标图像；基于所述目标图像的暗通道图像，确定所述暗通道图像中的灰度特征分布信息；基于所述目标图像的HSV颜色空间图像，确定所述HSV颜色空间图像的颜色特征分布信息；根据所述灰度特征分布信息和所述颜色特征分布信息，确定所述目标图像中的雾特征信息。本申请可以应用于人工智能AI领域中的智能控制、智能驾驶等多个技术领域，可以更智能、更准确地识别目标图像中的雾特征信息。
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公开(公告)号：CN112584079A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201910944612.9
申请日：2019-09-30
Applicant: 华为技术有限公司
IPC: H04N7/14 , H04N7/15 , H04N21/4788 , H04N13/15 , H04N13/275 , G06K9/00
Abstract: 本发明公开了人工智能领域中的一种视频通话人脸呈现的方法，包括：根据用户面部图像获取用户的脸部表情关键特征点；通过用户的脸部表情关键特征点驱动用户头部3D图像，以得到用户的目标3D头像，该用户的目标3D头像带有用户的表情；基于预设呈现角度对目标3D头像进行旋转，得到预设呈现角度的目标3D头像；将预设呈现角度的目标3D头像发送至对端视频通话设备。本发明还公开了一种视频通话装置和汽车。采用本发明实施例可使得在视频通话时对方可实时看到预设呈现角度的用户3D头像，提高了视频会议通话效果。
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