车辆位置引导系统(1)包括终端位置测量部分(22)、车辆位置测量部分(23)、计算器(24)和引导部(25)。终端位置测量部分(22)测量由使用者携带的终端(3)的位置。车辆位置测量部分(23)测量停泊车辆(2)的位置。计算器(24)使用由终端位置测量部分(22)测量的关于终端(3)的位置信息(Da)及由车辆位置测量部分(23)测量的关于停泊车辆(2)的位置信息(Db)来计算使用者到达停泊车辆(2)的路线(R)。引导部(25)根据终端(3)与停泊车辆(2)之间在由计算器(24)获得的路线(R)上的距离选择性地使用第一引导和第二引导辅助使用者进入车辆。第一引导使用终端(3)提供通向停泊车辆(2)位置的引导且第二引导使用停泊车辆(2)的车载装置(4)来经由通知提供通向停泊车辆(2)位置的引导。