本发明公开了热浸镀锌钢管技术领域的一种用于热浸镀锌钢管的残液清除装置，包括外套筒和内套筒，所述外套筒直径大于内套筒直径，所述外套筒和内套筒内设置有残液清除组件，本发明将该装置安装好后，通过驱动电动伸缩杆带动滚轮，使顶部和底部滚轮分别紧贴钢管顶部和底部内壁，接着驱动双轴电机，双轴电机通过锥齿轮组一带动可调节伸缩杆，可调节伸缩杆通过锥齿轮组三带动移动轮，进而使外套筒在钢管外壁向右侧移动，而外套筒向右侧，通过拉绳拉动内套筒在钢管内向左侧移动，实现内外同步残液清除，一方面大大降低使用成本，同时提高工作效率。