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公开(公告)号：CN114107862B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202111280212.6
申请日：2021-10-29
申请人： 徐州瑞马智能技术有限公司
摘要： 本发明提供一种用于钢管热镀锌同步调整夹紧工位的装置，涉及钢管加工装置领域。该用于钢管热镀锌同步调整夹紧工位的装置，包括支架、内吹紧滑台组件、引上停止座滑台组件和驱动组件，所述内吹紧滑台组件设置在支架的顶端左侧，所述引上停止座滑台组件设置在支架的顶端右侧。通过启动电机带动第二双驱动链轮和第一双驱动链轮的同步驱动，达到了同步驱动的效果，在镀不同长度钢管需要调整引上停止和内吹夹紧工位时，可进行同步调节，大大节约了调整时间，避免了手动调整的二次定位校准，通过采用链条同步传动及双滑台结构，在实现了同步调整的同时也避免了钢管引上停止工序的动能对夹紧工序的影响，并且操作简单快捷。
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公开(公告)号：CN108796412B
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN201810530586.0
申请日：2018-05-29
申请人： 徐州瑞马智能技术有限公司
IPC分类号： C23C2/06
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公开(公告)号：CN115247245B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202111309987.1
申请日：2021-11-05
申请人： 徐州瑞马智能技术有限公司
摘要： 本发明提供一种钢管前处理洗料自动换挂装置，涉及钢管热镀锌技术领域。该自动换挂装置，包括物料换挂工位，所述固定板顶部中间位置均固定连接有挂具定位支架，所述物料换挂工位顶部前后两端两侧均固定连接有自动摘挂带装置，所述物料换挂工位顶部前端设置有后序挂具，所述物料换挂工位顶部后端设置有前序挂具。通过物料钢管实现自动从前工序经由物料换挂工位换挂后至后工序，前工序自动放料，后工序自动取料，物料钢管自动逐挂向后输送，全程自动化处理，提高了工作效率，自动对吊带进行摘换，有效的对工作人员进行保护，解决了钢管前处理工序现存诸多(恶劣环境作业、自动摘挂带、吊带周转)关键问题，值得大力推广。
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公开(公告)号：CN116288103A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310267450.6
申请日：2023-03-20
申请人： 徐州瑞马智能技术有限公司
摘要： 本发明提供了一种环保钢帽自动镀锌生产工艺，本发明所提供的工艺依托于全自动生产线，减小人力成本投入，实现可自动化运行、处理负荷大，便于与后续处理系统衔接，提高产能，减小人工负荷，自动化程度高，工序可预设参数运行；解决了钢帽热镀锌无自动化生产线的现状；二次水洗的液体循环利用，冷却液循环利用，二次水洗和冷却液的热能循环利用，酸洗液和二次水洗浓缩液循环利用，曝锌液循环利用，一次水洗水不排放，用于补充助剂；二次水不处理，用于浓缩补充酸；氯化铵废气收集后循环使用，前处理工作也循环使用，消除或减少污染物的排放，环保工艺完整化，两次爆锌，产品质量高，热镀锌工艺提升，减少工价表面的缺陷。
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公开(公告)号：CN116288102A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310262691.1
申请日：2023-03-17
申请人： 徐州瑞马智能技术有限公司
摘要： 本发明涉及一种悬式绝缘子铁帽的热镀锌生产线，包括上料区、镀锌段和后处理区，所述的上料区、镀锌段和后处理区依次串联，并成U型排列，布局紧凑，空间利用合理，上料区用于工件镀锌前的准备工作，实现工件挂件、烘干、上料的功能；镀锌段用于工件热浸锌，实现工件热浸锌、离心、转移功能；后处理区用于工件后处理，实现工件的爆钝、水冷、钝化、卸件功能，可以以极高的自动化水平，稳定的对铁帽进行镀锌，并能够有效杜绝锌层较厚，不均匀，锌耗大导致的良品率不足的问题，可以有效地提高铁帽镀锌的工作效率。
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公开(公告)号：CN116288100A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310223686.X
申请日：2023-03-09
申请人： 徐州瑞马智能技术有限公司
IPC分类号： C23C2/06
摘要： 本发明公开了一种往复式热镀锌生产系统，包括支撑架，锌锅和锌篮，支撑架固定有轴承座，轴承座配设有丝杠，丝杠上配设有丝杠螺母，丝杠螺母连接有横移框架，丝杠联动有横移伺服电机，横移框架上设有升降机，升降机配设有升降伺服电机，升降机包括竖向联动的吊杆，吊杆下部连接有托架，托架在横移框架下方的投影处直线排列有至少两个锌篮放置位，锌锅设于托架的下方，支撑架在横移框架的框内位置固定有离心装置，离心装置下端设有锌篮抓取装置，锌篮的数量至少比锌篮放置位的数量多一个，托架的一侧设有作用于锌篮的机械臂。通过横移框架和托架的设置，节省了人工的同时有效避免了作业人员的工作状态对热镀锌作业进度的影响。
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公开(公告)号：CN116274242A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310198140.3
申请日：2023-03-03
申请人： 徐州瑞马智能技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于热浸镀锌的锌烟收集装置，还公开了一种用于热浸镀锌的锌烟收集方法，属于热镀锌技术领域，在锌锅锅沿的侧边设置底部侧吸风道，在锌锅上方的两侧相对设置顶吸风道，底部侧吸风道配设开断阀门Ⅰ，两个顶吸风道衔接一个三通管接头的两个支管，所述三通管接头的主管配设开断阀门Ⅱ，开断阀门Ⅰ和开断阀门Ⅱ共同接通汇集风箱，汇集风箱与布袋除尘器对接配用，通过按需控制开断阀门Ⅰ和开断阀门Ⅱ实现锌锅上下风道的通断控制以及风量分配，通过顶吸风道的设置，为待镀锌件提供了位于上方的抽烟口，使得沿待镀锌件表面上行的锌烟可以不经过与空气的充分掺杂即可直接被吸取收集，收集效率高。
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公开(公告)号：CN116078701A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310280272.0
申请日：2023-03-22
申请人： 徐州瑞马智能技术有限公司
摘要： 本发明提供了一种新型钢板分选系统方法及装置，本发明所提供的方法依托于本发明提供的全自动机械手分拣线，通过机械手自动化的思路实现了钢板的自动分拣，工艺流程为：钢板上料‑摄像识别‑桁架分类‑机器人抓取‑放置到框位‑框位移动至打包工位‑进行打包，通过摄像技术、通讯技术、机器人技术，实现了钢板的自动分选，摄像技术与算法技术相融合，保证了99.9%的识别率，大幅度减少了人员的使用，大幅度提高了连板分选的产能，降低了车间的人员管理压力，控制了生产成本。
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公开(公告)号：CN115246684A
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202111548314.1
申请日：2021-12-17
申请人： 徐州瑞马智能技术有限公司
IPC分类号： C02F9/04 , C23C2/02 , C23C2/06 , C23G1/08 , C02F103/16
摘要： 本发明公开了一种热浸镀锌漂洗水循环处理工艺，涉及热浸镀锌漂洗水循环处理工艺技术领域；包括如下步骤：输送、转移、中和、氧化、过滤与补剂；本发明通过采用碳酸类铵盐或氨水代替原工艺液碱作为中和药剂，回用水为氯化铵水溶液，可用于补充助剂溶液，实现漂洗水的再生循环利用，且无任何杂质或异物引入热浸锌系统，整个系统更加稳定可靠；从而有效的解决了漂洗水循环处理氯化钠带入的问题；氯化钠带入助剂、锌液、冷却、钝化工序的问题；由于氯离子因素导致钝化液失效的问题；由于氯离子因素导致产品质量防腐性能降低的问题；由于氯化钠因素，导致废酸处理系统不稳定及产品不洁净的相关问题。
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公开(公告)号：CN115246564A
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202111416460.9
申请日：2021-11-25
申请人： 徐州瑞马智能技术有限公司
摘要： 本发明提供一种智能挂件前端大小孔识别设备，涉及热镀锌产业技术领域。该大小孔识别设备，包括底座，右侧所述底座顶部右侧后端设置有抓取机械臂，两块所述底座之间固定连接有翻转机构，所述翻转机构顶部设置有旋转机构，左侧所述底座顶部设置有第一推齐机构，右侧所述底座顶部设置有第二推齐机构。通过在伺服电机的作用下经第一带轮和第一皮带带动聚氨酯轮转动，进而带动横杆旋转，经由相机识别后在允许误差10％范围内停止转动，使得横杆的小孔近似垂直于旋转板，随后横杆在减速电机作用下，经由第二带轮、第二皮带、旋转臂和翻料板送至固定杆顶端，然后横杆滑落在两个V型块之间，使得横杆的大孔朝下，定位即可完成。
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