本发明涉及一种用于评价在运输工具(80)的环境中的对象(40)对所述运输工具(80)的行驶机动动作的影响的方法，其包括下述步骤：借助于所述运输工具(80)的第一超声波传感器(30)求取(200)所述对象(40)与所述运输工具(80)的第一位置(50)之间的第一距离(d1)，借助于所述运输工具(80)的第一超声波传感器(30)求取(300)所述对象(40)与所述运输工具(80)的与所述第一位置(50)有偏差的第二位置(55)之间的第二距离(d2)，计算(400)所述第一距离(50)与所述第二距离(55)之间的关于路程(s)的变化，所述路程相应于所述运输工具(80)的第一位置(50)与第二位置(55)之间所经过的路程(s)，并且在实施所述运输工具(80)的行驶机动动作时，根据所述计算的结果考虑(500)或者不考虑(500)所述对象(40)。