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公开(公告)号：CN114207469A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202080054078.5
申请日：2020-04-29
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G01S15/931 , G01S15/52
Abstract: 本发明涉及一种用于使用超声波传感器(10)对车辆(1)的周围环境中的对象进行分类的方法，超声波传感器发射超声波脉冲并再接收由对象所反射的超声波回波，其中，通过至少两个具有至少部分重叠的视场(30)的超声波传感器(10)来求取相应超声波传感器(10)与周围环境中对超声波脉冲进行反射的对象之间的距离，并且为了区分延展对象与点状对象，借助测边来对进行反射的对象进行位置确定，并且将接收到的超声波回波配属给对象假设。此外，基于分类参数来对点状对象进行高度分类。另一方面涉及一种设置为用于实施该方法的驾驶员辅助系统(100)。
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公开(公告)号：CN110337597A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201880014203.2
申请日：2018-01-11
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于监视车辆(1)的环境的方法，其中，借助超声波传感器(2)并且借助至少一个成像传感器(3)感测所述车辆(1)后方的环境，其中，当借助超声波传感器(2)探测到对象(5)，该对象相对于所述车辆(1)具有比预先限定的最小间距(100)小的间距时，输出警告信号，其中，借助所述成像传感器(3)识别所述车辆(1)的挂车(4)，其中，当所述对象(5)是由所述成像传感器(3)识别出的挂车(4)时，不输出警告信号。
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公开(公告)号：CN102576075A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201080044600.8
申请日：2010-08-13
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: G01S13/931 , B60R21/013 , B60T2201/10 , B60W30/0956 , B60W50/14 , B62D15/0285 , G01S2013/9314 , G01S2013/9353 , G01S2013/9364 , G01S2013/9389
Abstract: 本发明涉及一种用于成像车辆(5)的周围环境的方法，其中，借助传感器探测车辆(5)的周围环境中的目标，并且分别通过两个坐标点(11，13)和一个对应于相应坐标点(11，13)的位置模糊度(15)来描述探测到的目标，其中，将坐标点(11，13)和位置模糊度(15)作为数据存放在一个接口中，所述接口能够由车辆(5)的驾驶辅助系统访问。本发明还涉及一种用于求得车辆(5)与目标的碰撞概率的方法，其中，首先在使用用于成像车辆(5)的周围环境的方法时成像车辆(5)的周围环境，在下一步骤中求得待由车辆(5)驶过的行驶通道(23)，最后在考虑位置模糊度(15)的情况下确定目标与行驶通道(23)的重叠度以及因此确定碰撞概率。
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公开(公告)号：CN112292301A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN201980040951.2
申请日：2019-06-13
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于在使用至少一个超声波传感器(12)的情况下避免车辆(10)与障碍物(11)碰撞的方法。在所述方法中，在所述车辆(10)运动期间确定反射点(14)，其中，所述反射点(14)代表所述超声波传感器(12)的信号被反射的地点。将所述反射点(14)合并成连贯的、线性延伸的壁区段(20)，其中，一个壁区段(20)具有两个端部。此外确定，所述壁区段(20)的端部是开放的还是闭合的。对与壁区段(20)的开放端部(24)邻接的走势进行外推法并且求取所述车辆(10)与所述壁区段(20)的被执行外推法的走势之间的虚拟碰撞点(32)。如果面临与所述虚拟碰撞点(32)的碰撞，则采取制动干预。本发明的另外方面涉及一种具有至少一个超声波传感器(12)的驾驶辅助系统，所述驾驶辅助系统设置为用于实施所述方法，并且本发明还涉及一种具有这种驾驶辅助系统的车辆(10)。
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公开(公告)号：CN103534138B
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201180057537.6
申请日：2011-11-02
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: B60T7/22 , B60K2350/1088 , B60Q9/006
Abstract: 本发明涉及一种用于表示借助传感器检测的周围环境的方法。所述方法规定，借助装配在车辆上的传感器扫描车辆的周围环境。在所述传感器中的至少两个之间存在没有被所述传感器中的任何一个检测的盲区段。根据本发明，借助与被扫描的区段不同的图形特性来表示所述盲区段，对于所述被扫描的区段所述传感器检测到障碍物或者没有检测到障碍物。本发明还涉及一种用于执行本发明的设备。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102576075B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201080044600.8
申请日：2010-08-13
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: G01S13/931 , B60R21/013 , B60T2201/10 , B60W30/0956 , B60W50/14 , B62D15/0285 , G01S2013/9314 , G01S2013/9353 , G01S2013/9364 , G01S2013/9389
Abstract: 本发明涉及一种用于成像车辆(5)的周围环境的方法，其中，借助传感器探测车辆(5)的周围环境中的目标，并且分别通过两个坐标点(11，13)和一个对应于相应坐标点(11，13)的位置模糊度(15)来描述探测到的目标，其中，将坐标点(11，13)和位置模糊度(15)作为数据存放在一个接口中，所述接口能够由车辆(5)的驾驶辅助系统访问。本发明还涉及一种用于求得车辆(5)与目标的碰撞概率的方法，其中，首先在使用用于成像车辆(5)的周围环境的方法时成像车辆(5)的周围环境，在下一步骤中求得待由车辆(5)驶过的行驶通道(23)，最后在考虑位置模糊度(15)的情况下确定目标与行驶通道(23)的重叠度以及因此确定碰撞概率。
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公开(公告)号：CN103534138A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201180057537.6
申请日：2011-11-02
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: B60T7/22 , B60K2350/1088 , B60Q9/006
Abstract: 本发明涉及一种用于表示借助传感器检测的周围环境的方法。所述方法规定，借助装配在车辆上的传感器扫描车辆的周围环境。在所述传感器中的至少两个之间存在没有被所述传感器中的任何一个检测的盲区段。根据本发明，借助与被扫描的区段不同的图形特性来表示所述盲区段，对于所述被扫描的区段所述传感器检测到障碍物或者没有检测到障碍物。本发明还涉及一种用于执行本发明的设备。
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公开(公告)号：CN101128337B
公开(公告)日：2010-04-07
申请号：CN200680005655.1
申请日：2006-02-08
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: B60W40/02 , G01S2013/9321
Abstract: 一种用于在车辆的驾驶员辅助系统(10)中确定对象的似然性的方法，该方法具有下列步骤：以统计学方式评估静止对象的横向尺寸(Y)，用于识别道路左边界和道路右边界；评估运动对象的横向尺寸(Y_H)，用于识别可能的附加车道；计算自身车辆位于道路的最右边车道的概率值Q_R和自身车辆位于最左边车道的概率值Q_L；以及根据概率值Q_R和Q_L改变轨迹(54)的宽度和/或横向位置。
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公开(公告)号：CN112292301B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN201980040951.2
申请日：2019-06-13
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于在使用至少一个超声波传感器(12)的情况下避免车辆(10)与障碍物(11)碰撞的方法。在所述方法中，在所述车辆(10)运动期间确定反射点(14)，其中，所述反射点(14)代表所述超声波传感器(12)的信号被反射的地点。将所述反射点(14)合并成连贯的、线性延伸的壁区段(20)，其中，一个壁区段(20)具有两个端部。此外确定，所述壁区段(20)的端部是开放的还是闭合的。对与壁区段(20)的开放端部(24)邻接的走势进行外推法并且求取所述车辆(10)与所述壁区段(20)的被执行外推法的走势之间的虚拟碰撞点(32)。如果面临与所述虚拟碰撞点(32)的碰撞，则采取制动干预。本发明的另外方面涉及一种具有至少一个超声波传感器(12)的驾驶辅助系统，所述驾驶辅助系统设置为用于实施所述方法，并且本发明还涉及一种具有这种驾驶辅助系统的车辆(10)。
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公开(公告)号：CN112771591B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN201980064170.7
申请日：2019-09-20
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于评价在运输工具(80)的环境中的对象(40)对所述运输工具(80)的行驶机动动作的影响的方法，其包括下述步骤：借助于所述运输工具(80)的第一超声波传感器(30)求取(200)所述对象(40)与所述运输工具(80)的第一位置(50)之间的第一距离(d1)，借助于所述运输工具(80)的第一超声波传感器(30)求取(300)所述对象(40)与所述运输工具(80)的与所述第一位置(50)有偏差的第二位置(55)之间的第二距离(d2)，计算(400)所述第一距离(50)与所述第二距离(55)之间的关于路程(s)的变化，所述路程相应于所述运输工具(80)的第一位置(50)与第二位置(55)之间所经过的路程(s)，并且在实施所述运输工具(80)的行驶机动动作时，根据所述计算的结果考虑(500)或者不考虑(500)所述对象(40)。
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