本发明公开了一种基于多悬臂梁结构的动态称重装置及其称重方法。现有的动态称重设备的安装布线到投入使用这一过程对路面的损坏极大，且花费时间较长。本发明包括外壳、弹性元件、力传递块、悬臂梁、质量块、机械诱导机构、蓄电模块和无线传输模块。各条悬臂梁的内端互不接触，且均与力传递块的底面接触。各悬臂梁的内端端部均位于质量块的上方。其中一根或多根悬臂梁上设置有压电层。各悬臂梁的外端均与路面安装槽的侧壁固定。本发明的机械诱导机构、质量块、力传递块与压电悬臂梁能在压电悬臂梁振动时发生碰撞，而弹性元件的反作用力使它持续碰撞，这种持续碰撞能使压电悬臂梁的振动时间更长，从而增加压电悬臂梁产生电能的大小。