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公开(公告)号：CN114244180A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111614362.6
申请日：2021-12-27
申请人： 杭州电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于摩擦纳米发电技术的踩踏发电装置。该踩踏发电装置，包括弹性底座、支撑板和摩擦纳米发电组件。弹性底座的两侧均设置有支撑板。两块支撑板上开设有曲线滑槽；弹性底座的顶面开设有导向槽；导向槽的长度方向平行于支撑板的侧面。所述的弹性底座上设置有一个或多个摩擦纳米发电组件。摩擦纳米发电组件导向槽滑动连接。摩擦纳米发电组件包括电极板、PTFE隔层、网格板、销轴结构和金属球。本发明利用了摩擦纳米发电技术，对人体运动过程中产生的能量进行收集，再通过整流滤波、电能储存等方法实现对人体振动能量的收集。该设备体积较小，可以放置在鞋跟处，方便对人体产生能量的收集。
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公开(公告)号：CN112683376A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202110035182.6
申请日：2021-01-12
申请人： 杭州电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于磁致伸缩材料自供能动态称重装置及工作方法。本发明包括底座、支撑板、承重柱、导向组件、称重组件和自供能组件。称重组件安装在底座上。导向组件安装在底座上；导向组件内设置有能够上下滑动的横梁。承重柱与横梁固定，底端抵住称重组件，顶端与支撑板固定。所述的横梁上设置有一根或多根供能臂。供能臂采用弹性材料。所述的自供能组件的数量与供能臂的数量对应。自供能组件包括推动板、传动组件、叶轮和磁致伸缩能量收集模块。磁致伸缩能量收集模块安装在底座上，包括磁致伸缩棒、感应线圈和永磁体。本发明的工作方法中利用检测到各车轮的时间，测算出车辆的车速、轮距、轴数等参数，能够实现道路通行车辆的综合数据采集。
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公开(公告)号：CN114803419B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202210609600.2
申请日：2022-05-31
申请人： 杭州电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种自动装卸货的无人机停机坪及其工作方法。该无人机停机坪包括停机坪主体、上输送段、中输送段、下输送段和位置切换机构。上输送段和下输送段的输送面均倾斜设置。位置切换机构驱动中输送段在三个工作位置之间切换。三个工作位置由上至下依次为无人机对接工作位置、货物输入工作位置和货物输出工作位置。本发明装置通过单一动力源实现了“将货物送上停机坪”、“将停机坪上的货物取下并输出”的功能，且中输送段在无人机对接工作位置保持水平，在货物输入工作位置和输出工作位置时保持倾斜，配合无动力输送带实现货物的无动力输入和输出；此外，在不额外增加动力源的情况下，使货物向下转移过程中货物能够受到充分的限位。
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公开(公告)号：CN112781699A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202011580916.0
申请日：2020-12-28
申请人： 杭州电子科技大学
IPC分类号： G01G19/02
摘要： 本发明公开了一种基于多悬臂梁结构的动态称重装置及其称重方法。现有的动态称重设备的安装布线到投入使用这一过程对路面的损坏极大，且花费时间较长。本发明包括外壳、弹性元件、力传递块、悬臂梁、质量块、机械诱导机构、蓄电模块和无线传输模块。各条悬臂梁的内端互不接触，且均与力传递块的底面接触。各悬臂梁的内端端部均位于质量块的上方。其中一根或多根悬臂梁上设置有压电层。各悬臂梁的外端均与路面安装槽的侧壁固定。本发明的机械诱导机构、质量块、力传递块与压电悬臂梁能在压电悬臂梁振动时发生碰撞，而弹性元件的反作用力使它持续碰撞，这种持续碰撞能使压电悬臂梁的振动时间更长，从而增加压电悬臂梁产生电能的大小。
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公开(公告)号：CN112683376B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202110035182.6
申请日：2021-01-12
申请人： 杭州电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于磁致伸缩材料自供能动态称重装置及工作方法。本发明包括底座、支撑板、承重柱、导向组件、称重组件和自供能组件。称重组件安装在底座上。导向组件安装在底座上；导向组件内设置有能够上下滑动的横梁。承重柱与横梁固定，底端抵住称重组件，顶端与支撑板固定。所述的横梁上设置有一根或多根供能臂。供能臂采用弹性材料。所述的自供能组件的数量与供能臂的数量对应。自供能组件包括推动板、传动组件、叶轮和磁致伸缩能量收集模块。磁致伸缩能量收集模块安装在底座上，包括磁致伸缩棒、感应线圈和永磁体。本发明的工作方法中利用检测到各车轮的时间，测算出车辆的车速、轮距、轴数等参数，能够实现道路通行车辆的综合数据采集。
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公开(公告)号：CN114307116A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111601667.3
申请日：2021-12-24
申请人： 杭州电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于系统评分的智能数字化乒乓球训练系统及其工作方法。该训练系统包括姿态检测模块、撞击检测模块和上位机。姿态检测模块包括多个惯性传感器；各惯性传感器用于安装在使用者的多个不同关节。撞击检测模块包括嵌入乒乓球桌面下侧的压力传感器阵列；通过检测压力传感器阵列中不同压力传感器检测到的压力值，获得乒乓球在乒乓球桌面上的落点位置和撞击力大小。上位机用于对姿态检测模块和撞击检测模块上传的数据进行运算处理，获得包括使用者击球姿势、乒乓球的落点位置和乒乓球在落点的撞击力大小在内的击球数据；根据击球数据获得使用者的击球评分和击球错误因素，形成训练方案。
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公开(公告)号：CN114803420B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202210609618.2
申请日：2022-05-31
申请人： 杭州电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种能够实现自动装卸货的无人机货运系统。该无人机货运系统，包括停机坪主体、货物输入输出部分和装卸货部分。装卸货部分包括安装在货箱两侧的两个锁位组件和安装在无人机上的装夹组件。锁位组件包括第一滑块、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和第二滑块。装夹组件包括机架和两个单侧夹持模块。两个单侧夹持模块分别设置在机架两侧。单侧夹持模块包括第一支架、爪钩、连接轴和第二支架。本发明利用齿轮齿条相配合，使得爪钩上提时被箱体上的两个滑块夹住，且外侧受到限位，从而保证了货箱装夹的可靠性，以适应航空运动中的复杂姿态。在卸货时只需要控制爪钩向下运动，即可使得爪钩受到的限位和夹紧消除，实现便捷地货物卸载。
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公开(公告)号：CN114244180B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202111614362.6
申请日：2021-12-27
申请人： 杭州电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于摩擦纳米发电技术的踩踏发电装置。该踩踏发电装置，包括弹性底座、支撑板和摩擦纳米发电组件。弹性底座的两侧均设置有支撑板。两块支撑板上开设有曲线滑槽；弹性底座的顶面开设有导向槽；导向槽的长度方向平行于支撑板的侧面。所述的弹性底座上设置有一个或多个摩擦纳米发电组件。摩擦纳米发电组件导向槽滑动连接。摩擦纳米发电组件包括电极板、PTFE隔层、网格板、销轴结构和金属球。本发明利用了摩擦纳米发电技术，对人体运动过程中产生的能量进行收集，再通过整流滤波、电能储存等方法实现对人体振动能量的收集。该设备体积较小，可以放置在鞋跟处，方便对人体产生能量的收集。
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公开(公告)号：CN114803420A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210609618.2
申请日：2022-05-31
申请人： 杭州电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种能够实现自动装卸货的无人机货运系统。该无人机货运系统，包括停机坪主体、货物输入输出部分和装卸货部分。装卸货部分包括安装在货箱两侧的两个锁位组件和安装在无人机上的装夹组件。锁位组件包括第一滑块、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和第二滑块。装夹组件包括机架和两个单侧夹持模块。两个单侧夹持模块分别设置在机架两侧。单侧夹持模块包括第一支架、爪钩、连接轴和第二支架。本发明利用齿轮齿条相配合，使得爪钩上提时被箱体上的两个滑块夹住，且外侧受到限位，从而保证了货箱装夹的可靠性，以适应航空运动中的复杂姿态。在卸货时只需要控制爪钩向下运动，即可使得爪钩受到的限位和夹紧消除，实现便捷地货物卸载。
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公开(公告)号：CN114803419A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210609600.2
申请日：2022-05-31
申请人： 杭州电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种自动装卸货的无人机停机坪及其工作方法。该无人机停机坪包括停机坪主体、上输送段、中输送段、下输送段和位置切换机构。上输送段和下输送段的输送面均倾斜设置。位置切换机构驱动中输送段在三个工作位置之间切换。三个工作位置由上至下依次为无人机对接工作位置、货物输入工作位置和货物输出工作位置。本发明装置通过单一动力源实现了“将货物送上停机坪”、“将停机坪上的货物取下并输出”的功能，且中输送段在无人机对接工作位置保持水平，在货物输入工作位置和输出工作位置时保持倾斜，配合无动力输送带实现货物的无动力输入和输出；此外，在不额外增加动力源的情况下，使货物向下转移过程中货物能够受到充分的限位。
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