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公开(公告)号：CN114187576A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111505215.5
申请日：2021-12-10
申请人： 杭州电子科技大学
IPC分类号： G06V20/58 , G06V10/774 , G06V10/762 , G06K9/62
摘要： 本发明公开了一种面向交通标志检测的小目标增强优化方法。本发明方法包含两部分的内容：采用基于优先度的小目标增强的策略进行数据增强。针对以往小目标增强无视各类型目标分布差异统一增强导致效果不佳的问题，采用基于优先度的小目标增强的策略进行数据增强，对小目标数据集进行针对性的增强。采用最优锚框宽高聚类优化训练数据。针对模型获取正样本时只关注比较大的样本、忽略小目标的问题，以及单纯以目标宽高进行聚类获取锚框初始值导致训练数据不合理的问题。采用最优锚框宽高聚类配合增强数据集优化训练数据。通过本发明提出的方法，最终可以提升小目标交通标志的检测精度以及整体检测精度。
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公开(公告)号：CN114803419B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202210609600.2
申请日：2022-05-31
申请人： 杭州电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种自动装卸货的无人机停机坪及其工作方法。该无人机停机坪包括停机坪主体、上输送段、中输送段、下输送段和位置切换机构。上输送段和下输送段的输送面均倾斜设置。位置切换机构驱动中输送段在三个工作位置之间切换。三个工作位置由上至下依次为无人机对接工作位置、货物输入工作位置和货物输出工作位置。本发明装置通过单一动力源实现了“将货物送上停机坪”、“将停机坪上的货物取下并输出”的功能，且中输送段在无人机对接工作位置保持水平，在货物输入工作位置和输出工作位置时保持倾斜，配合无动力输送带实现货物的无动力输入和输出；此外，在不额外增加动力源的情况下，使货物向下转移过程中货物能够受到充分的限位。
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公开(公告)号：CN117317550A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311357355.1
申请日：2023-10-18
申请人： 杭州电子科技大学
摘要： 本发明属于微波滤波器制造技术领域，具体涉及吸收式共模抑制滤波器。吸收式共模抑制滤波器包括若干个级联的单阶滤波器；单阶滤波器的结构呈M型，包括两个微带线和一个高阻滤波网络；单阶滤波器包括上层结构和下层结构，并由过孔将上下两层的结构连成一个整体；每个微带线的两端，通过过孔连接到下层,且每个微带线的一端接地，另一端与缺陷地结构的一端相连；缺陷地结构在下层将两个微带线相连；缺陷地结构中间部分截断，并在截断位置处设有电阻；高阻滤波网络包括电容和电感，电感由内侧设有金属的过孔构成，电容由缺陷地结构构成的对地电容组成。本发明具有能够将共模噪声完全从系统中消除的特点。
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公开(公告)号：CN112781699A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202011580916.0
申请日：2020-12-28
申请人： 杭州电子科技大学
IPC分类号： G01G19/02
摘要： 本发明公开了一种基于多悬臂梁结构的动态称重装置及其称重方法。现有的动态称重设备的安装布线到投入使用这一过程对路面的损坏极大，且花费时间较长。本发明包括外壳、弹性元件、力传递块、悬臂梁、质量块、机械诱导机构、蓄电模块和无线传输模块。各条悬臂梁的内端互不接触，且均与力传递块的底面接触。各悬臂梁的内端端部均位于质量块的上方。其中一根或多根悬臂梁上设置有压电层。各悬臂梁的外端均与路面安装槽的侧壁固定。本发明的机械诱导机构、质量块、力传递块与压电悬臂梁能在压电悬臂梁振动时发生碰撞，而弹性元件的反作用力使它持续碰撞，这种持续碰撞能使压电悬臂梁的振动时间更长，从而增加压电悬臂梁产生电能的大小。
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公开(公告)号：CN114803420B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202210609618.2
申请日：2022-05-31
申请人： 杭州电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种能够实现自动装卸货的无人机货运系统。该无人机货运系统，包括停机坪主体、货物输入输出部分和装卸货部分。装卸货部分包括安装在货箱两侧的两个锁位组件和安装在无人机上的装夹组件。锁位组件包括第一滑块、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和第二滑块。装夹组件包括机架和两个单侧夹持模块。两个单侧夹持模块分别设置在机架两侧。单侧夹持模块包括第一支架、爪钩、连接轴和第二支架。本发明利用齿轮齿条相配合，使得爪钩上提时被箱体上的两个滑块夹住，且外侧受到限位，从而保证了货箱装夹的可靠性，以适应航空运动中的复杂姿态。在卸货时只需要控制爪钩向下运动，即可使得爪钩受到的限位和夹紧消除，实现便捷地货物卸载。
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公开(公告)号：CN114244180B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202111614362.6
申请日：2021-12-27
申请人： 杭州电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于摩擦纳米发电技术的踩踏发电装置。该踩踏发电装置，包括弹性底座、支撑板和摩擦纳米发电组件。弹性底座的两侧均设置有支撑板。两块支撑板上开设有曲线滑槽；弹性底座的顶面开设有导向槽；导向槽的长度方向平行于支撑板的侧面。所述的弹性底座上设置有一个或多个摩擦纳米发电组件。摩擦纳米发电组件导向槽滑动连接。摩擦纳米发电组件包括电极板、PTFE隔层、网格板、销轴结构和金属球。本发明利用了摩擦纳米发电技术，对人体运动过程中产生的能量进行收集，再通过整流滤波、电能储存等方法实现对人体振动能量的收集。该设备体积较小，可以放置在鞋跟处，方便对人体产生能量的收集。
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公开(公告)号：CN114803420A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210609618.2
申请日：2022-05-31
申请人： 杭州电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种能够实现自动装卸货的无人机货运系统。该无人机货运系统，包括停机坪主体、货物输入输出部分和装卸货部分。装卸货部分包括安装在货箱两侧的两个锁位组件和安装在无人机上的装夹组件。锁位组件包括第一滑块、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和第二滑块。装夹组件包括机架和两个单侧夹持模块。两个单侧夹持模块分别设置在机架两侧。单侧夹持模块包括第一支架、爪钩、连接轴和第二支架。本发明利用齿轮齿条相配合，使得爪钩上提时被箱体上的两个滑块夹住，且外侧受到限位，从而保证了货箱装夹的可靠性，以适应航空运动中的复杂姿态。在卸货时只需要控制爪钩向下运动，即可使得爪钩受到的限位和夹紧消除，实现便捷地货物卸载。
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公开(公告)号：CN114803419A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210609600.2
申请日：2022-05-31
申请人： 杭州电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种自动装卸货的无人机停机坪及其工作方法。该无人机停机坪包括停机坪主体、上输送段、中输送段、下输送段和位置切换机构。上输送段和下输送段的输送面均倾斜设置。位置切换机构驱动中输送段在三个工作位置之间切换。三个工作位置由上至下依次为无人机对接工作位置、货物输入工作位置和货物输出工作位置。本发明装置通过单一动力源实现了“将货物送上停机坪”、“将停机坪上的货物取下并输出”的功能，且中输送段在无人机对接工作位置保持水平，在货物输入工作位置和输出工作位置时保持倾斜，配合无动力输送带实现货物的无动力输入和输出；此外，在不额外增加动力源的情况下，使货物向下转移过程中货物能够受到充分的限位。
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公开(公告)号：CN112781699B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202011580916.0
申请日：2020-12-28
申请人： 杭州电子科技大学
IPC分类号： G01G19/02
摘要： 本发明公开了一种基于多悬臂梁结构的动态称重装置及其称重方法。现有的动态称重设备的安装布线到投入使用这一过程对路面的损坏极大，且花费时间较长。本发明包括外壳、弹性元件、力传递块、悬臂梁、质量块、机械诱导机构、蓄电模块和无线传输模块。各条悬臂梁的内端互不接触，且均与力传递块的底面接触。各悬臂梁的内端端部均位于质量块的上方。其中一根或多根悬臂梁上设置有压电层。各悬臂梁的外端均与路面安装槽的侧壁固定。本发明的机械诱导机构、质量块、力传递块与压电悬臂梁能在压电悬臂梁振动时发生碰撞，而弹性元件的反作用力使它持续碰撞，这种持续碰撞能使压电悬臂梁的振动时间更长，从而增加压电悬臂梁产生电能的大小。
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公开(公告)号：CN116614092A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310481923.2
申请日：2023-04-28
申请人： 杭州电子科技大学
IPC分类号： H03F1/42 , H03F1/56 , H03F3/20 , G06F30/392
摘要： 本发明公开了一种超宽带高效率MMIC功率放大器，包括栅极人工传输线、漏极人工传输线、阻抗逆时针旋转补偿放大单元和相位补偿放大单元，阻抗逆时针旋转补偿放大单元包括第一阻抗逆时针旋转补偿放大电路和第二阻抗逆时针旋转补偿放大电路，相位补偿放大单元包括第一相位补偿放大电路和第二相位补偿放大电路，第一阻抗逆时针旋转补偿放大电路的输出阻抗小于第二阻抗逆时针旋转放大电路的输出阻抗小于第一相位补偿放大电路的输出阻抗小于第二相位补偿放大电路的输出阻抗。
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