Invention Grant
- Patent Title: 一种颗粒肥间隙施撒装置及其控制方法
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Application No.: CN202110033299.0Application Date: 2021-01-11
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Publication No.: CN112789986BPublication Date: 2022-04-26
- Inventor: 张园 , 韦丽娇 , 邓干然 , 欧忠庆 , 邓怡国 , 王业勤 , 燕波
- Applicant: 中国热带农业科学院农业机械研究所
- Applicant Address: 广东省湛江市麻章区湖秀路
- Assignee: 中国热带农业科学院农业机械研究所
- Current Assignee: 中国热带农业科学院农业机械研究所
- Current Assignee Address: 广东省湛江市麻章区湖秀路
- Agency: 广州粤高专利商标代理有限公司
- Agent 刘瑶云; 陈伟斌
- Main IPC: A01C15/12
- IPC: A01C15/12 ; A01C15/00 ; G05B19/042 ; G06F3/01
Abstract:
本发明提供一种颗粒肥间隙施撒装置,包括控制电路、驱动装置、刮肥装置、肥箱、下肥管道、人机交互模块、固定支架和树干检测模块;其中,控制电路用于控制整个施撒装置的工作过程,通过树干检测模块识别树干,设置一定延时后控制电路驱动装置转动,从而带动刮肥装置转动;存储于肥箱中的肥料被刮肥装置刮移出肥箱,从出料口出撒入下肥管道中,通过下肥管道出料端,将肥料进行施撒;通过人机交互模块可以是实时向控制电路中写入控制参数,实现对施撒装置的控制。本方案通过定距检测,根据树位间距设置延时,再驱动刮肥装置实现肥料的精确施撒和间隙施撒的目的,在节省资源的同时,促进树木对肥料的吸收;同时,本装置结构简单,操作方便。
Public/Granted literature
- CN112789986A 一种颗粒肥间隙施撒装置及其控制方法 Public/Granted day:2021-05-14
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