一种颗粒肥间隙施撒装置及其控制方法
Abstract:
本发明提供一种颗粒肥间隙施撒装置,包括控制电路、驱动装置、刮肥装置、肥箱、下肥管道、人机交互模块、固定支架和树干检测模块;其中,控制电路用于控制整个施撒装置的工作过程,通过树干检测模块识别树干,设置一定延时后控制电路驱动装置转动,从而带动刮肥装置转动;存储于肥箱中的肥料被刮肥装置刮移出肥箱,从出料口出撒入下肥管道中,通过下肥管道出料端,将肥料进行施撒;通过人机交互模块可以是实时向控制电路中写入控制参数,实现对施撒装置的控制。本方案通过定距检测,根据树位间距设置延时,再驱动刮肥装置实现肥料的精确施撒和间隙施撒的目的,在节省资源的同时,促进树木对肥料的吸收;同时,本装置结构简单,操作方便。
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