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公开(公告)号：CN116724790A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310962290.7
申请日：2023-08-02
申请人： 中国热带农业科学院农业机械研究所 , 中国热带农业科学院橡胶研究所
摘要： 本发明公开了一种自由落体式天然橡胶育苗基质装载机及控制方法，具体涉及天然橡胶育苗培育领域，包括一种自由落体式天然橡胶育苗基质装载机及控制方法，包括移动机架、设在移动机架上的料仓与转动设在料仓上的仓盖；还包括混料机构，所述混料机构包括连接在料仓上的基座、转动设在基座内且相互啮合的齿轮一及齿轮二、连接在基座上且主轴和齿轮一连接的驱动电机与设在料仓内的混料结构；所述混料结构包括设在料仓内且顶端和齿轮二连接的转杆一与螺旋套在转杆一上的混料叶片一。本发明能够在基质落料时进行打散，让基质更便捷的导入至定量盛放槽中，从而防止塞堵，那且可实现对基质进行定量，无需人工手动装料及定量，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN115777364A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211396171.1
申请日：2022-11-09
申请人： 中国热带农业科学院农业机械研究所 , 中国热带农业科学院橡胶研究所
摘要： 本发明公开一种旋切式橡胶苗取芽机及取芽方法，其中取芽机部分包括机架、压紧装置、旋切装置、下料斗和控制装置，机架为整个取芽机的承载体，压紧装置、旋接装置和下料斗均安装在机架上，芽条的两端放置在压紧装置的支撑垫上，然后通过压紧电动缸带动压紧垫对芽条的两端进行压紧，旋切装置中的摇臂电动缸用于带动摇臂进行摇摆，从而使得安装在摇臂端部的切刀能够沿长方形槽来回移动对芽条进行切割取芽，切下的芽从长方形槽下落到下料斗滑出。本发明以电力为动力，采用电动缸为驱动，以切刀为执行机构，用电动缸驱动切刀将橡胶芽片切下，实现橡胶苗取芽机械化作业，替代人工取芽，大幅提高取芽效率和降低劳动强度。
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公开(公告)号：CN112219497A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011207226.0
申请日：2020-11-03
申请人： 中国热带农业科学院农业机械研究所
摘要： 本发明公开了一种小型遥控挖穴机，包括支架、支腿、导向滑轨、滑台、液压马达、挖穴钻头、升降驱动装置和遥控器。其中，支架安装于拖拉机上；支腿安装于支架上，用于支撑在地面上；导向滑轨竖直固定于支架上；滑台滑动安装于导向滑轨上；液压马达安装于滑台上，液压马达通过高压液压管与拖拉机的液压系统连接；挖穴钻头尖端朝下，液压马达的动力输出端与挖穴钻头传动连接；升降驱动装置用于驱动滑台竖向运动；遥控器用于控制液压马达、升降驱动装置和拖拉机的动作。相比于现有技术，本发明的小型遥控挖穴机通过配套相应的拖拉机，使操纵人员能够在一定范围内进行遥控操作，降低劳动强度，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN110735917A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201911128837.3
申请日：2019-11-18
申请人： 中国热带农业科学院农业机械研究所
摘要： 本发明提供一种适用于农用车的手动遥控两用变速箱及其操控方法，该变速箱中，X轴执行机构、Y轴执行机构具有供速度档位拉杆完成换档动作的矩形内腔，第一X轴自回位液压缸的液压杆与X轴执行机构连接，X轴自回位液压缸通过X轴执行机构控制速度档位拉杆在X轴上摆动，第一Y轴自回位液压缸通过Y轴执行机构控制速度档位拉杆在Y轴上摆动，当X轴执行机构、Y轴执行机构位于起始位置时，速度档位拉杆可在手动控制下完成换挡动作。本发明可适用于农用车，尤其是适用于山地丘陵地形作业的履带式农用车手动操作和遥控操作的无缝衔接，有效解决了现有遥控农用车不能进行手动和遥控交叉操作的弊端。
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公开(公告)号：CN110733338A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201911129921.7
申请日：2019-11-18
申请人： 中国热带农业科学院农业机械研究所
摘要： 本发明涉及农用机械领域，更具体地，涉及一种适用于农用车的手动遥控两用控制装置及其控制方法。该装置包括变速箱、中央处理器、移动终端和若干控制阀门，各控制阀门单独连接并控制变速箱运作，中央处理器与各控制阀门、移动终端均通讯连接；所述移动终端发出控制信号至中央处理器，中央处理器接收并下达操作指令至各控制阀门，进而遥控变速箱的运作。本发明适用于农用车，一方面可对农用车进行手动操作作业，另一方面，可通过移动终端对农用车进行远程操控作业，尤其是适用于山地丘陵地形作业的履带式农用车手动操作和遥控操作的无缝衔接，有效解决了现有遥控农用车不能进行手动和遥控交叉操作的弊端。
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公开(公告)号：CN110735917B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN201911128837.3
申请日：2019-11-18
申请人： 中国热带农业科学院农业机械研究所
摘要： 本发明提供一种适用于农用车的手动遥控两用变速箱及其操控方法，该变速箱中，X轴执行机构、Y轴执行机构具有供速度档位拉杆完成换档动作的矩形内腔，第一X轴自回位液压缸的液压杆与X轴执行机构连接，X轴自回位液压缸通过X轴执行机构控制速度档位拉杆在X轴上摆动，第一Y轴自回位液压缸通过Y轴执行机构控制速度档位拉杆在Y轴上摆动，当X轴执行机构、Y轴执行机构位于起始位置时，速度档位拉杆可在手动控制下完成换挡动作。本发明可适用于农用车，尤其是适用于山地丘陵地形作业的履带式农用车手动操作和遥控操作的无缝衔接，有效解决了现有遥控农用车不能进行手动和遥控交叉操作的弊端。
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公开(公告)号：CN117983114B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410304700.3
申请日：2024-03-18
申请人： 中国热带农业科学院农业机械研究所
IPC分类号： B01F33/82 , B01F35/11 , B01F35/12 , B01F35/21 , B01F35/221 , B01F35/80 , B01F101/32
摘要： 本发明属于肥料搅拌技术领域，特别涉及一种施肥机的肥料搅拌机构，包括搅拌罐，所述搅拌罐的底端固定连通有出料管，每个所述延伸块上下两端远离第一弹簧的一侧均插接有短块，所述搅拌罐的内部设置有报警提示机构，通过报警提示机构能够在搅拌结束后提醒工作人员；本发明通过设置有第一搅拌叶、延伸块、短块以及报警提示机构，有利于增加第一搅拌叶的搅拌范围，并在到达搅拌时间后，通过报警提示机构能够提示工作人员搅拌完成。
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公开(公告)号：CN116724757A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310961741.5
申请日：2023-08-02
申请人： 中国热带农业科学院农业机械研究所 , 中国热带农业科学院椰子研究所
IPC分类号： A01D46/247 , A01D91/04
摘要： 本申请涉及一种油棕果采摘适用刀具及使用方法，由于刀架基座的中间支架上设有安装有卷收组件；切割绳包括第一部分、第二部分和第三部分；第二部分与半圆弧过槽形成容纳油棕果根部的空间，第二部分上设有切割片；第一部分与第二部分连接，并与其中一个卷收组件连接；第三部分与第二部分连接，并与另一个卷收组件连接；两个卷收组件张放切割绳，并带动切割绳的第二部分往复运动。从而利用切割绳的柔性特点，可便于放置在油棕果的根部，然后进行往复运动切割片的第二部分即可，从而加快采摘效率。控制两个卷收组件分别张放切割绳的第一部分和第三部分，以使容纳油棕果根部的空间变大，从而可以适应不同的大小的油棕果。
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公开(公告)号：CN112789986B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202110033299.0
申请日：2021-01-11
申请人： 中国热带农业科学院农业机械研究所
IPC分类号： A01C15/12 , A01C15/00 , G05B19/042 , G06F3/01
摘要： 本发明提供一种颗粒肥间隙施撒装置，包括控制电路、驱动装置、刮肥装置、肥箱、下肥管道、人机交互模块、固定支架和树干检测模块；其中，控制电路用于控制整个施撒装置的工作过程，通过树干检测模块识别树干，设置一定延时后控制电路驱动装置转动，从而带动刮肥装置转动；存储于肥箱中的肥料被刮肥装置刮移出肥箱，从出料口出撒入下肥管道中，通过下肥管道出料端，将肥料进行施撒；通过人机交互模块可以是实时向控制电路中写入控制参数，实现对施撒装置的控制。本方案通过定距检测，根据树位间距设置延时，再驱动刮肥装置实现肥料的精确施撒和间隙施撒的目的，在节省资源的同时，促进树木对肥料的吸收；同时，本装置结构简单，操作方便。
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公开(公告)号：CN110839382A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911129249.1
申请日：2019-11-18
申请人： 中国热带农业科学院农业机械研究所
IPC分类号： A01C15/00
摘要： 本发明公开了一种便于精准精量控制的刮板式排肥机构及排控方法，包括刮板活动板、刮板连接板、主刮板、垫圈、调节螺母和调节螺栓，所述刮板活动板的左侧活动铰接有刮板连接板，且刮板连接板的后方通过调节螺栓和调节螺母安装有主刮板，并且调节螺母的右侧设置有垫圈，所述垫圈设置在调节螺栓的外侧，所述调节螺栓贯穿刮板连接板和主刮板。便于精准精量控制的刮板式排肥机构及排控方法设置有刮板活动板，其刮板活动板的表面开设了弧形结构的通槽和通孔结构，使得刮板活动板在后续的安装过程中能绕通孔进行转动，同时弧形结构的通槽配合着螺栓能有效的对刮板活动板转动范围进行限制，使得装置能自由的进行Y向角度的调整。
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