Invention Grant
- Patent Title: 一种螺旋卷绕型聚合物人工肌肉的软体机器人
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Application No.: CN202110013226.5Application Date: 2021-01-06
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Publication No.: CN112792804BPublication Date: 2022-06-21
- Inventor: 程广贵 , 王一伦 , 丁建宁 , 胡兴好
- Applicant: 江苏大学
- Applicant Address: 江苏省镇江市京口区学府路301号
- Assignee: 江苏大学
- Current Assignee: 江苏大学
- Current Assignee Address: 江苏省镇江市京口区学府路301号
- Main IPC: B25J9/10
- IPC: B25J9/10
Abstract:
本发明涉及软体爬行机器人的驱动技术领域，具体涉及一种螺旋卷绕型聚合物人工肌肉的软体机器人。本发明利用独立的模块化驱动单元等结构，利用聚合物螺旋卷绕型人工肌肉作为柔性驱动器，聚合物材料选用尼龙6,6，导电材料选用铜丝，将铜丝均匀地缠绕在螺旋卷绕型尼龙聚合物人工肌肉上，制备成聚合物螺旋卷绕型人工肌肉驱动器。其采用低电压控制，基本实现了软体机器人的运动，并且能够连续运动，具有良好的坏境适应能力和可拓展性。
Public/Granted literature
- CN112792804A 一种螺旋卷绕型聚合物人工肌肉的软体机器人 Public/Granted day:2021-05-14
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