本发明提供一种空心钨极电弧同轴激光复合填丝焊接方法。针对空心钨极电弧填丝焊接过程中，空心钨极电弧中心轴线上的电流密度、温度、等离子流速明显降低，导致焊丝熔化能力差，焊接过程熔敷效率不高的问题，本发明包括如下步骤：将待焊工件进行打磨或清理，并将打磨或清洗后的待焊工件固定;调整激光与空心钨极轴心相对位置，使激光从空心钨极中心穿过。采用旁轴送丝，调整焊丝送进角度和位置，使激光穿过空心钨极后，直接照射到焊丝表面；设置空心钨极电弧参数与激光参数；开启控制开关，产生空心钨极电弧，从空心钨极中心入射激光至电弧区域，并直接作用到焊丝表面。本发明用于空心钨极电弧同轴激光复合填丝焊接方法。