本发明提供一种潜航器模型可变深变速应急上浮试验装置平台，该平台的水下传动运动底盘结构(1)上设置有试验状态模型(2)的轴向运动轨道；水下可变潜深运动定位支撑柱(3)为立体框型结构，内设置水下传动运动底盘结构(1)的卡设平台以及垂向运动轨道；卡设平台的高度可根据试验深度需求调整；底盘垂向同步升降运动结构(5)与水下传动运动底盘结构(1)连接，用于带动水下传动运动底盘结构(1)在水下可变潜深运动定位支撑柱(3)的垂向运动轨道内运动。本发明可进行轴向或垂向单一带初始速度应急上浮水动试验；以及耦合轴向与垂向同时带初始速度应急上浮水动试验。