公开(公告)号：CN112572719B

公开(公告)日：2022-10-11

申请号：CN202011444533.0

申请日：2020-12-11

申请人： 中国特种飞行器研究所

发明人： 李徐 ,  许靖锋 ,  罗朋 ,  高霄鹏 ,  刘晓峰 ,  欧勇鹏 ,  孙钢 ,  衡涛

IPC分类号： B63B71/00

摘要： 本发明属于水下航行器试验技术领域，公开了一种水下航行器模型应急上浮试验释放控制装置。包括：模型姿态控制单元、模型释放单元、释放触发单元、试验模型和水下拖车；模型姿态控制单元包括两组模型姿态控制子单元，分别固定在水下拖车沿航向前后两端，两组模型姿态控制子单元上端与试验模型连接用于调整试验模型姿态；模型释放单元设置在水下拖车中部，模型释放单元与试验模型连接并用于锁紧和释放试验模型；释放触发单元固定在水下拖车中部，释放触发单元与模型释放单元连接，用于触发模型释放单元工作以释放试验模型；水下拖车用于承载试验模型沿航向运动。通过本发明可开展多项水下试验，为水下航行器操纵性研究提供了充分的技术支持。

公开(公告)号：CN112810770B

公开(公告)日：2022-08-09

申请号：CN202011611335.9

申请日：2020-12-30

申请人： 中国特种飞行器研究所

发明人： 罗朋 ,  魏飞 ,  屈儒君 ,  欧勇鹏 ,  张家旭 ,  魏可可 ,  王冠 ,  范建军

IPC分类号： B63B71/00

摘要： 本发明提供一种潜航器模型可变深变速应急上浮试验装置平台，该平台的水下传动运动底盘结构(1)上设置有试验状态模型(2)的轴向运动轨道；水下可变潜深运动定位支撑柱(3)为立体框型结构，内设置水下传动运动底盘结构(1)的卡设平台以及垂向运动轨道；卡设平台的高度可根据试验深度需求调整；底盘垂向同步升降运动结构(5)与水下传动运动底盘结构(1)连接，用于带动水下传动运动底盘结构(1)在水下可变潜深运动定位支撑柱(3)的垂向运动轨道内运动。本发明可进行轴向或垂向单一带初始速度应急上浮水动试验；以及耦合轴向与垂向同时带初始速度应急上浮水动试验。

公开(公告)号：CN112572719A

公开(公告)日：2021-03-30

申请号：CN202011444533.0

申请日：2020-12-11

申请人： 中国特种飞行器研究所

发明人： 李徐 ,  许靖锋 ,  罗朋 ,  高霄鹏 ,  刘晓峰 ,  欧勇鹏 ,  孙钢 ,  衡涛

IPC分类号： B63B71/00

摘要： 本发明属于水下航行器试验技术领域，公开了一种水下航行器模型应急上浮试验释放控制装置。包括：模型姿态控制单元、模型释放单元、释放触发单元、试验模型和水下拖车；模型姿态控制单元包括两组模型姿态控制子单元，分别固定在水下拖车沿航向前后两端，两组模型姿态控制子单元上端与试验模型连接用于调整试验模型姿态；模型释放单元设置在水下拖车中部，模型释放单元与试验模型连接并用于锁紧和释放试验模型；释放触发单元固定在水下拖车中部，释放触发单元与模型释放单元连接，用于触发模型释放单元工作以释放试验模型；水下拖车用于承载试验模型沿航向运动。通过本发明可开展多项水下试验，为水下航行器操纵性研究提供了充分的技术支持。

公开(公告)号：CN112810770A

公开(公告)日：2021-05-18

申请号：CN202011611335.9

申请日：2020-12-30

申请人： 中国特种飞行器研究所

发明人： 罗朋 ,  魏飞 ,  屈儒君 ,  欧勇鹏 ,  张家旭 ,  魏可可 ,  王冠 ,  范建军

IPC分类号： B63B71/00

摘要： 本发明提供一种潜航器模型可变深变速应急上浮试验装置平台，该平台的水下传动运动底盘结构(1)上设置有试验状态模型(2)的轴向运动轨道；水下可变潜深运动定位支撑柱(3)为立体框型结构，内设置水下传动运动底盘结构(1)的卡设平台以及垂向运动轨道；卡设平台的高度可根据试验深度需求调整；底盘垂向同步升降运动结构(5)与水下传动运动底盘结构(1)连接，用于带动水下传动运动底盘结构(1)在水下可变潜深运动定位支撑柱(3)的垂向运动轨道内运动。本发明可进行轴向或垂向单一带初始速度应急上浮水动试验；以及耦合轴向与垂向同时带初始速度应急上浮水动试验。