本发明涉及拖拉机组合式机械变速箱自动换挡装置、系统及拖拉机，装置包括主箱选换挡执行机构、副箱选换挡执行机构、变速箱，所述主箱选换挡执行机构和副箱选换挡执行机构分别安装在所述变速箱上，所述主箱选换挡执行机构和副箱选换挡执行机构上分别连接有驱动拨块并驱动所述驱动拨块移动，所述驱动拨块与所述变速箱内的驱动槽配合进行选换挡。本发明主要针对于机械变速箱开发的电控电动换档控制，主要由若干个直流有刷电机驱动实现变速箱换档动作，能够实现选换挡自动化。