公开(公告)号：CN114667840A

公开(公告)日：2022-06-28

申请号：CN202210463972.9

申请日：2022-04-21

申请人： 潍柴雷沃重工股份有限公司

发明人： 窦刚 ,  张作青 ,  任国锋 ,  吴涛 ,  朱晓明 ,  王傅勋 ,  胡德利 ,  肖璨 ,  张子龙

IPC分类号： A01D34/00 ,  G05D1/02

摘要： 本发明公开了一种割草机割台的操纵方法、系统及割草机，涉及智能畜牧领域。该方法包括：通过预设方式设置割草机割台的割台高度值的第一目标值、割台前倾值的第一目标值和割台后仰值的第一目标值中的至少一个，判断是否收到所有第一目标值，若是，根据所有设置的第一目标值和每个设置的第一目标值所分别对应的第一实时值，获得第一比较差值数据，根据所述第一比较差值数据，并结合预设控制方法，控制所述割草机割台的油缸进行运动直至每个设置的第一目标值与每个设置的第一目标值对应的第一实时值之间的偏差均在第一预设偏差范围内，通过控制器实现割台预设功能的一键式操作，极大地降低了作业难度，提高了作业质量和作业效率，操作简便。

公开(公告)号：CN109548465B

公开(公告)日：2021-06-29

申请号：CN201910027288.4

申请日：2019-01-11

申请人： 潍柴雷沃重工股份有限公司

发明人： 胡德利 ,  黄春燕 ,  吴涛 ,  张义顺 ,  刘佳 ,  杨述庆 ,  武小伟 ,  白永安 ,  秦建军 ,  刘媛媛 ,  张步坤 ,  魏立梅

IPC分类号： A01D41/127

摘要： 本发明涉及一种滚筒无级变速的自动控制方法及控制系统和收获机，所述自动控制方法包括以下步骤：步骤1、检测滚筒转速，并判断是否在设定转速的范围内；步骤2、若不在设定转速的范围内，则发出控制信号，调整滚筒转速，并返回步骤1；若在设定转速的范围内，则不进行控制，维持滚筒转速。本发明通过该控制方法可以有效实现对滚筒转速的自动控制，减轻了驾驶员工作强度，减低了对驾驶员的驾驶技巧要求，可以有效避免因驾驶员疏忽或驾驶技巧对车辆脱粒效果的影响，使滚筒转速处于合理的工作范围内，获得较好的脱粒率，较少的籽粒破碎率，该控制方法简单、有效，安全可靠，易推广应用。

公开(公告)号：CN112793577A

公开(公告)日：2021-05-14

申请号：CN202110397481.4

申请日：2021-04-14

申请人： 潍柴雷沃重工股份有限公司

发明人： 王进 ,  于梅祥 ,  倪云龙 ,  吴涛 ,  秦建军 ,  毕伟成

IPC分类号： B60W30/18 ,  B60W10/11 ,  B60W10/119

摘要： 本发明涉及一种农机四驱控制方法、系统及农机，该方法包括：步骤1，实时获取农机的前马达转速、后马达转速以及农机行驶速度；步骤2，根据所述前马达转速、所述后马达转速以及所述农机行驶速度，确定档位速比；步骤3，根据农机的压力传感器的反馈信号以及姿态测量单元反馈的信息判断车辆是否处于下坡状态；步骤4，若判断结果为非下坡状态，则，计算后轮胎线速度，并根据所述档位速比计算前轮胎线速度；步骤5，根据所述前轮胎线速度、后轮胎线速度以及定位及测速子模块获取的对地绝对速度值之间的比较得出打滑轮胎判断结果；步骤6，根据所述打滑轮胎判断结果对农机四驱进行控制。本发明控制灵活度高，准确判断哪个轮出现了打滑。

公开(公告)号：CN114846992A

公开(公告)日：2022-08-05

申请号：CN202210629558.0

申请日：2022-06-01

申请人： 潍柴雷沃重工股份有限公司

发明人： 窦刚 ,  吴涛 ,  张艺辉 ,  王永顺 ,  臧运明 ,  张明俊 ,  刘瑞龙 ,  刘世超 ,  张鹏 ,  苏斌

IPC分类号： A01D41/127 ,  G01D21/02

摘要： 本发明公开了一种作物收割的损失检测调整方法、系统和收获机，涉及粮食安全领域。该方法包括：根据损失传感器的采集作物损失量信息和当前车速，计算实时损失率；当所述实时损失率大于第一阈值时，根据所述实时损失率对收获机的风机转速和筛片角度进行调整，以调整收割机到目标收割状态；当所述实时损失率小于第二阈值时，通过对收获机的车速进行调整，以调整收割机到目标收割状态，通过本方案可以最大限度的利用有限空间实现精确的损失检测。针对损失传感器接收到的信号和实际损失，可以实时反馈当前损失率，根据损失率大小，实时调整风机转速和筛片角度，直接对损失超标进行调整，减低损失率，达到快速作业且损失率较低的高标准作业状态。

公开(公告)号：CN113966667A

公开(公告)日：2022-01-25

申请号：CN202111593221.0

申请日：2021-12-24

申请人： 潍柴雷沃重工股份有限公司

发明人： 吴涛 ,  胡德利 ,  王志超 ,  武小伟 ,  倪云龙 ,  付融冰 ,  张树岗

IPC分类号： A01D41/127

摘要： 本发明涉及农业机械领域，公开了一种基于地面仿形的收获机割台自适应控制系统及收获机，系统包括收获机割台底部两侧分别安装的仿形机构，仿形机构上固定有仿形传感器；还包括割台旋转传感器、车辆速度传感器、控制器、割台高度调节机构以及割台倾角调节机构；控制器将仿形传感器采集的仿形角度信息转换为仿形高度，根据仿形高度、割台角度和车辆速度控制割台高度调节机构动作和/或所述割台倾角调节机构动作。本发明不仅可实现割台高度自适应调节，还能实现割台角度自适应调整，在各种地况下均能达到最优的收获效果，且设计结构简单、成本低、实用可靠。

公开(公告)号：CN112793577B

公开(公告)日：2021-07-20

申请号：CN202110397481.4

申请日：2021-04-14

申请人： 潍柴雷沃重工股份有限公司

发明人： 王进 ,  于梅祥 ,  倪云龙 ,  吴涛 ,  秦建军 ,  毕伟成

IPC分类号： B60W30/18 ,  B60W10/11 ,  B60W10/119

摘要： 本发明涉及一种农机四驱控制方法、系统及农机，该方法包括：步骤1，实时获取农机的前马达转速n1、后马达转速n2以及农机行驶速度v；步骤2，根据所述前马达转速n1、所述后马达转速n2以及所述农机行驶速度v，确定档位速比；步骤3，根据农机的压力传感器的反馈信号以及姿态测量单元反馈的信息判断车辆是否处于下坡状态；步骤4，若判断结果为非下坡状态，则，计算后轮胎线速度v2，并根据所述档位速比计算前轮胎线速度v1；步骤5，根据所述前轮胎线速度v1、后轮胎线速度v2以及定位及测速子模块获取的对地绝对速度值v0之间的比较得出打滑轮胎判断结果；步骤6，根据所述打滑轮胎判断结果对农机四驱进行控制。本发明控制灵活度高，准确判断哪个轮出现了打滑。

公开(公告)号：CN112984095A

公开(公告)日：2021-06-18

申请号：CN202110172698.5

申请日：2021-02-08

申请人： 潍柴雷沃重工股份有限公司

发明人： 何松 ,  王进 ,  吴涛 ,  于梅祥 ,  孙晓彬

IPC分类号： F16H59/02 ,  F16H61/02

摘要： 本发明涉及一种非道路自动机械变速箱控制器、非道路自动机械变速箱和非道路机车，控制器包括：处理器以及与处理器连接的电源模块、开关信号采集模块、模拟信号采集模块、频率采集模块、开关型低边驱动模块、PWM型高边驱动模块、PWM型低边驱动模块、H桥驱动模块和通讯模块；本发明实施例提供的自动机械变速箱控制器中，一路硬件AD通道既可以当作开关类通道使用，也可以当作AD通道使用，提高了控制器的兼容性；包括多种类型的驱动电路，可满足不同的驱动需求，且PWM型高边驱动、PWM型低边驱动和H桥驱动模块驱动能力强，驱动信号稳定。

公开(公告)号：CN115031821A

公开(公告)日：2022-09-09

申请号：CN202210588113.2

申请日：2022-05-26

申请人： 潍柴雷沃重工股份有限公司

发明人： 吴涛 ,  李开敬 ,  付融冰 ,  肖大陆 ,  刘建业 ,  纪焕礼

IPC分类号： G01G19/52 ,  A01D41/127

摘要： 本发明涉及收割机技术领域，公开了一种基于车身倾角修正的光电测产系统、方法及收割机，系统包括：用于检测收割机是否处于作业状态的状态检测组件、安装于升运器上的光电传感器、用于采集车身倾角的车身倾角传感器和控制器；控制器根据状态检测组件获取的检测数据确定收割机处于作业状态时，实时获取光电传感器采集的光电PWM信号和车身倾角传感器采集的车身倾角；根据车身倾角、升运器几何参数和所述光电PWM信号确定实时粮食重量。本发明根据车身倾角、升运器几何参数和所述光电PWM信号确定实时粮食重量，实现了基于车身倾角的粮食重量实时修正，可有效提高产量监测精度。

公开(公告)号：CN114902860A

公开(公告)日：2022-08-16

申请号：CN202210588115.1

申请日：2022-05-26

申请人： 潍柴雷沃重工股份有限公司

发明人： 吴涛 ,  何松 ,  付融冰 ,  肖大陆 ,  李开敬 ,  于世梅 ,  刘建业

IPC分类号： A01D41/127 ,  G01G17/04 ,  G01G23/01 ,  G01P3/44

摘要： 本发明公开了一种收割机产量监测系统及收割机，系统包括：状态检测组件、安装于粮箱内部的称重传感器、安装于升运器上的光电产量传感器和安装在驾驶室内部的控制器；控制器用于根据状态检测组件获取的检测数据确定收割机处于作业状态时，实时获取称重传感器采集的第一粮食重量和光电产量传感器采集的第二粮食重量，当第一粮食重量达到标定阈值时，根据第一粮食重量和第二粮食重量对光电产量传感器进行在线标定，利用标定完成的光电产量传感器获取实时粮食重量。本发明通过称重传感器数据对光电传感器数据进行修正，实现光电传感器的在线标定，标定更加方便，单位时间或单位面积的产量更加准确，并且节省了大量时间，提高了光电测产的推广价值。

公开(公告)号：CN112815089A

公开(公告)日：2021-05-18

申请号：CN202110176777.3

申请日：2021-02-07

申请人： 潍柴雷沃重工股份有限公司

发明人： 何松 ,  蔡明兵 ,  于梅祥 ,  刘静 ,  吴涛 ,  范建华

IPC分类号： F16H63/32 ,  F16H63/40 ,  F16D65/14 ,  F16D121/20

摘要： 本发明涉及一种收获机械自动换挡装置、系统及收获机械，装置包括选挡执行机构、换挡执行机构、离合执行机构、变速箱，所述换挡执行机构上可轴向移动的设有驱动拨块并驱动所述驱动拨块转动，所述选挡执行机构连接并驱动驱动拨块轴向移动，所述驱动拨块与所述变速箱内的驱动槽配合进行选换挡，所述离合执行机构安装在所述变速箱上并与离合器连接。收获机械自动换档装置在原有的手动变速箱的基础上加上选换档执行机构和离合执行机构，可以实现换档和离合的自动化。