基于三目视觉的输电线路交跨距离测量方法
摘要:
本发明公开了一种基于三目视觉的输电线路交跨距离测量方法,输电线路交跨距离测量方法的步骤包括:利用三目相机采集三目图像,并进行协同校正;基于线特征拟合和极线约束重建电力线的三维向量;最后利用铅垂线跟踪算法确定交跨点,并基于空间几何关系计算相应的交跨距离。本发明提供了一种方便、准确的输电线交跨距离测量方法,解决了传统人工巡检方法耗时耗力的问题,具有较高的工程应用价值。
公开/授权文献
0/0