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公开(公告)号：CN117911686B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202311760679.X
申请日：2023-12-19
申请人： 国网江苏省电力有限公司淮安供电分公司 , 河海大学
IPC分类号： G06V10/26 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V20/70
摘要： 本发明公开了一种红外与可见光图像协同的弱配准实例分割方法，首先将可见光‑红外图像对分别送入可见光与红外图像特征提取模块，提取纹理细节清晰的多尺度可见光图像特征与温度信息显著的多层次红外图像特征；接着将多模态图像特征送入多模态特征对齐模块中修正可能造成偏差的红外图像特征；然后将可见光图像特征与修正后的红外图像特征送入多模态自适应融合模块进行充分融合；最终将融合结果送入区域候选模块与特征筛选模块中生成最终的高精度实例分割结果。本发明可精准实现多模态实例分割功能，具有较高的工程价值、应用价值。
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公开(公告)号：CN117746036A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311732525.X
申请日：2023-12-15
申请人： 河海大学常州校区
摘要： 本发明公开了一种基于实例轮廓信息提取的电力设备热故障检测方法及系统，方法为：基于电力设备红外图像提取得到多尺度的红外图像模态特征；基于电力设备可见光图像提取得到多层次特征信息的可见光图像特征；分别将红外图像特征、可见光特征与原始红外图像经过DCT以Z字型编码得到的特征，在通道、空间和频域三种模态中所获的特征进行特征融合；利用融合后的红外图像特征与可见光图像特征，生成目标实例的中心特征点，然后进行目标实例轮廓的初始化与精细化，获得最终的电力设备实例分割结果；将电力设备实例分割结果输入至电力设备绝缘子异常发热检测网络，获得绝缘子表面异常温度的区域的分割结果。本发明可精准实现对电力设备热故障检测。
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公开(公告)号：CN111695573B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202010413257.5
申请日：2020-05-15
申请人： 河海大学
摘要： 本发明公开了一种基于显著目标深度动态调节的视疲劳缓解系统及方法，包括眼镜框架，两个凸透镜分别设置于眼镜框架靠近左、右眼位置的内侧；显示屏安置在双目相机与凸透镜之间，显示屏与内设处理器连接；双目相机由两个参数一致的相机组成，并平行安置在眼镜框架最外侧，双目相机与内设处理器连接，由双目相机不断拍摄场景图像，并传输至内设处理器进行处理，对场景中人眼注视目标进行预测与分割，并通过网格形变不断调节目标深度，再将完成处理后的图像信息传输至显示屏中进行显示，使目标物的视觉感知距离随时间逐渐变近或变远，达到目标深度动态调节的效果，引导佩戴者双眼的睫状肌进行调节，在长时间近距离用眼过程中达到缓解视疲劳的效果。
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公开(公告)号：CN111369605B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202010123335.8
申请日：2020-02-27
申请人： 河海大学
摘要： 本发明公开了一种基于边缘特征的长波红外图像与可见光图像的配准方法，该方法提取出红外与可见光图像的边缘图像；提取边缘图像的特征点；根据提取的边缘图像提取红外和可见光图像的边缘特征，并利用边缘特征分别构造红外和可见光图像的主方向矩阵；利用主方向矩阵从提取的边缘图像的特征点中选择方向稳定的特征点；对于每个方向稳定的特征点，根据以各特征点为中心的选定区域，利用高斯加权方法计算该特征点的特征向量获得该特征点对应的描述符；基于获得的特征点对应的符匹配红外和可见光边缘图像的特征点对集合。本发明对于长波红外图像的特征提取具有鲁棒性，进一步提高了匹配的准确率。
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公开(公告)号：CN112417931A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201910783704.3
申请日：2019-08-23
申请人： 河海大学常州校区
摘要： 本发明公开一种基于视觉显著性的水面物体检测和分类的方法，具体包括以下步骤：第一步，对输入图像进行去雾处理；第二步，通过纹理与河岸线的检测结果进行河道区域分割；第三步，利用基于图论的视觉显著性模型计算图像的显著图；第四步，根据边缘直方图描述符计算显著性区域的特征向量，并通过基于决策树的多分类支持向量机对特征进行识别；第五步，采用基于小波变换的图像分割算法分割水面物体；第六步，统计数据，输出结果。本发明可以快速、准确地对船，水藻和垃圾等水面物体进行定位、识别和分割，在河道治理辅助领域具有重要的应用价值。
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公开(公告)号：CN112381870A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011337605.1
申请日：2020-11-25
申请人： 河海大学常州校区 , 江苏省中以产业技术研究院
IPC分类号： G06T7/60 , G06T7/80 , G06T7/11 , G06T7/136 , G06K9/00 , G06K9/34 , G06K9/46 , G06K9/62 , G01P3/68 , G01B11/00 , G01B11/24
摘要： 本发明公开了一种基于双目视觉的船舶识别与航速测量系统及方法，双目相机采集船舶图像；采用张氏标定法对双目相机进行标定，根据双目相机的内外参数对船舶图像校正；对校正后的船舶图像进行图像增强，并将视觉显著性检测和OTSU分割相结合，从船舶图像中提取船舶的轮廓图并缓存；采用Hu矩特征和HOG特征相结合的船舶特征提取方法，选取支持向量机作为船舶分类器模型，对船舶轮廓图中的船舶进行分类；根据最小外接矩原理对分类后的船舶进行尺寸测量，再基于船舶分类结果，判断船舶是否存在超长或超宽；采用尺度不变特征变换SIFT对船舶轮廓图中已分类的船舶进行特征点的提取及匹配，根据双目测距原理计算出船舶行驶距离，从而得到行驶速度。
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公开(公告)号：CN117611823A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311645778.3
申请日：2023-12-04
申请人： 常州常供电力设计院有限公司 , 河海大学常州校区
摘要： 本发明公开了一种接地设备相连螺栓可见光深度图像语义分割方法，包括：步骤S1：获取包含接地扁铁相连螺栓的RGB图像和深度图像，构建包含先验语义分割信息的训练数据集；步骤S2：对训练数据集进行预处理并获取各训练图像的边界信息；步骤S3：使用训练数据集中的训练图像对RGB‑D语义分割模型中的编码模块、解码模块以及特征融合模块进行训练，得到所述模型；步骤S4：将待进行语义分割的接地设备相连螺栓图像数据输入模型得到预测的图像语义分割结果。本发明的方法提高了图像处理中对接地设备相连螺栓图像进行RGB‑D语义分割的精度，提高接地设备安装验收的效率。
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公开(公告)号：CN112116637B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN201910532054.5
申请日：2019-06-19
申请人： 河海大学常州校区
IPC分类号： G06T7/33 , G06T3/00 , G06T7/73 , G06V10/762
摘要： 本发明公开了基于无人机3D激光扫描技术的电力塔自动检测方法及系统，利用激光点云技术以及激光点云与可见光图像配准技术提取识别电力塔地方法。本发明利用对称函数及人眼视觉显著性检测技术提取图像中的电力塔区域，根据K‑means聚类提取电力塔、根据线特征匹配及互信息值的图像配准技术融合电力塔图像进而检测电力塔。本发明提出的基于无人机3D激光扫描技术的电力塔自动检测系统及方法，能准确地识别定位电力塔，满足无人机对电力塔安全自动检测与跟踪的要求。
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公开(公告)号：CN110119161B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN201910513545.5
申请日：2019-06-14
申请人： 河海大学常州校区
摘要： 本发明公开了一种无人机输电线路巡线视觉避障方法及系统，所述方法包括：利用搭载双目相机的无人机采集输电线路的左目视频和右目视频；按照设定频率对左目视频、右目视频同步取帧，组成双目图像对；分别对双目图像对中的左目图像、右目图像进行检测，获取左目图像中完整输电线集及右目图像中完整输电线集；将左目图像中完整的输电线集与右目图像中完整的输电线集进行匹配，获取匹配输电线；根据匹配输电线上的匹配点对集，计算输电线与无人机的距离；将输电线路与无人机的距离与设定安全阈值比较，若超出安全阈值则输出报警。本发明能够降低巡检人员勘察时的工作强度，避免无人机输电线路巡检过程发生输电线碰撞，提高工作效率和安全性。
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