三维重建方法、网络模型训练方法、装置及电子设备
摘要:
本申请涉及一种三维重建方法、网络模型训练方法、装置及电子设备,属于计算机技术领域。该三维重建方法包括:获取双目相机采集的图像对,图像对包括第一图像和第二图像;利用预先训练好的识别模型对第一图像中的目标物进行识别,得到目标物所在的矩形区域;将目标物所在的矩形区域作为识别点,在第二图像中找到与矩形区域对应的目标矩形区域;根据目标物所在的矩形区域以及目标矩形区域,得到目标物的三维坐标。本申请实施例中,利用识别模型对第一图像中的目标物进行识别,以便在二维空间上将所需要重建的物体范围确定,从而缩小了三维空间下的重建计算量,进而解决了现有三维重建速度过慢,计算成本过高的问题。
0/0