- 专利标题: 三维重建方法、网络模型训练方法、装置及电子设备
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申请号: CN202110213255.6申请日: 2021-02-24
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公开(公告)号: CN112819953B公开(公告)日: 2024-01-19
- 发明人: 凌清 , 翟光坤 , 吴兴华
- 申请人: 北京创想智控科技有限公司
- 申请人地址: 北京市海淀区西三旗昌临847号2层2005
- 专利权人: 北京创想智控科技有限公司
- 当前专利权人: 北京创想智控科技有限公司
- 当前专利权人地址: 北京市海淀区西三旗昌临847号2层2005
- 代理机构: 北京超凡宏宇知识产权代理有限公司
- 代理商 余菲
- 主分类号: G06F30/27
- IPC分类号: G06F30/27
摘要:
本申请涉及一种三维重建方法、网络模型训练方法、装置及电子设备,属于计算机技术领域。该三维重建方法包括:获取双目相机采集的图像对,图像对包括第一图像和第二图像;利用预先训练好的识别模型对第一图像中的目标物进行识别,得到目标物所在的矩形区域;将目标物所在的矩形区域作为识别点,在第二图像中找到与矩形区域对应的目标矩形区域;根据目标物所在的矩形区域以及目标矩形区域,得到目标物的三维坐标。本申请实施例中,利用识别模型对第一图像中的目标物进行识别,以便在二维空间上将所需要重建的物体范围确定,从而缩小了三维空间下的重建计算量,进而解决了现有三维重建速度过慢,计算成本过高的问题。
公开/授权文献
- CN112819953A 三维重建方法、网络模型训练方法、装置及电子设备 公开/授权日:2021-05-18