发明公开
- 专利标题： 一种自动扒渣方法、装置及系统
-
申请号： CN202011625432.3申请日： 2020-12-30
-
公开(公告)号： CN112828275A公开(公告)日： 2021-05-25
- 发明人: 宋扬 , 苏睿聪 , 王凤杰 , 王绪 , 张权海 , 赵飞飞 , 张世凯
- 申请人： 北京首钢自动化信息技术有限公司
- 申请人地址： 北京市石景山区石门路一号
- 专利权人： 北京首钢自动化信息技术有限公司
- 当前专利权人： 北京首钢自动化信息技术有限公司
- 当前专利权人地址： 北京市石景山区石门路一号
- 代理机构： 北京华沛德权律师事务所
- 代理商 修雪静
- 主分类号： B22D43/00
- IPC分类号： B22D43/00 ; C21C1/02 ; C21C7/064 ; G06K9/00 ; G06N3/04 ; G06N3/08
摘要：
本发明公开了一种自动扒渣方法、装置及系统，应用在KR法脱硫产线中，包括：获取铁包包口图像，对所述包口图像进行处理得到铁包数据；基于所述铁包数据，对铁包进行倾翻控制；获取倾翻控制后的铁包包口图像，对所述倾翻控制后的铁包包口图像进行处理得到废渣数据；基于所述废渣数据和扒渣板长度数据，控制扒渣设备执行扒渣工序；其中，在执行所述扒渣工序的过程中获取扒渣板图像，并根据所述扒渣板图像更新所述扒渣板长度数据。
公开/授权文献
- CN112828275B 一种自动扒渣方法、装置及系统 公开/授权日：2022-08-09