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公开(公告)号:CN118977145A
公开(公告)日:2024-11-19
申请号:CN202411074639.4
申请日:2024-08-07
申请人: 北京首钢自动化信息技术有限公司
IPC分类号: B24B1/00 , B24B49/12 , B24B51/00 , B24B7/12 , B24B27/033
摘要: 本申请公开了一种修磨方法及装置,若在初始检测区域检测到目标对象上存在表面缺陷,则基于目标对象的移动速度,确定在目标区域检测到表面缺陷的目标时刻,并在目标时刻,控制目标对象停止运行。获取目标区域的第一真实世界图像,从第一真实世界图像中识别出表面缺陷,并确定表面缺陷在预设修磨平台坐标系的修磨坐标。根据修磨坐标,对表面缺陷进行修磨。本申请可实现带钢生产过程中,表面缺陷的粗定位、表面缺陷的跟踪定位、表面缺陷的精定位,最终实现带钢表面缺陷的精准坐标和高效修磨。
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公开(公告)号:CN112828275A
公开(公告)日:2021-05-25
申请号:CN202011625432.3
申请日:2020-12-30
申请人: 北京首钢自动化信息技术有限公司
摘要: 本发明公开了一种自动扒渣方法、装置及系统,应用在KR法脱硫产线中,包括:获取铁包包口图像,对所述包口图像进行处理得到铁包数据;基于所述铁包数据,对铁包进行倾翻控制;获取倾翻控制后的铁包包口图像,对所述倾翻控制后的铁包包口图像进行处理得到废渣数据;基于所述废渣数据和扒渣板长度数据,控制扒渣设备执行扒渣工序;其中,在执行所述扒渣工序的过程中获取扒渣板图像,并根据所述扒渣板图像更新所述扒渣板长度数据。
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公开(公告)号:CN112828275B
公开(公告)日:2022-08-09
申请号:CN202011625432.3
申请日:2020-12-30
申请人: 北京首钢自动化信息技术有限公司
摘要: 本发明公开了一种自动扒渣方法、装置及系统,应用在KR法脱硫产线中,包括:获取铁包包口图像,对所述包口图像进行处理得到铁包数据;基于所述铁包数据,对铁包进行倾翻控制;获取倾翻控制后的铁包包口图像,对所述倾翻控制后的铁包包口图像进行处理得到废渣数据;基于所述废渣数据和扒渣板长度数据,控制扒渣设备执行扒渣工序;其中,在执行所述扒渣工序的过程中获取扒渣板图像,并根据所述扒渣板图像更新所述扒渣板长度数据。
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公开(公告)号:CN117809245A
公开(公告)日:2024-04-02
申请号:CN202311826850.2
申请日:2023-12-27
申请人: 北京首钢自动化信息技术有限公司
摘要: 本发明公开了一种篮球运动的进球积分方法、装置及设备,该方法包括:获取至少一帧图像,基于至少一帧图像获取多个球员的多组第一标识信息,以得到球员信息列表,多组第一标识信息中每组第一标识信息用于标识一个球员;确定多个球员中每个球员在多帧图像中的第一对应关系,第一对应关系用于标识不同帧图像上的同一球员;监测目标球员投篮是否进球,目标球员为多个球员中的持球球员;如果目标球员投篮进球,基于球员信息列表和第一对应关系,对目标球员进行积分。通过本发明解决了篮球运动的进球积分错误率高的技术问题。
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公开(公告)号:CN213122683U
公开(公告)日:2021-05-04
申请号:CN202021937753.2
申请日:2020-09-08
申请人: 北京首钢自动化信息技术有限公司
IPC分类号: G05B19/05
摘要: 本实用新型公开了一种钢卷边部数据采集装置和系统,包括高清工业相机、氙气闪光光源、激光距离传感器、可编程控制器、交换机以及外部控制接口;其中,高清工业相机、交换机以及外部控制接口依次电连接;其中,高清工业相机用于采集钢卷边部的图像信息;交换机用于实现高清工业相机与外部控制接口之间的信息交换;外部控制接口用于与第三方设备实现信息交换;高清工业相机、氙气闪光光源、激光距离传感器、交换机以及外部控制接口分别与可编程控制器电连接;其中,激光距离传感器用于检测钢卷的外形缺陷。本申请能够更清晰的表明钢卷边部的特征,能够有效提高钢卷边部数据的有效性,进而能够更准确的对钢卷边部进行缺陷分析。
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