本发明公开了一种自带语义注释的道面图像的合成方法，包括：采集获得语义标注图、边缘检测图和明暗棋盘图；构建图像合成的生成器和真假图像判断的鉴别器，所述生成器的输出与鉴别器的输入连接，并构成生成对抗网络模型；将训练集的语义标注图、边缘检测图和明暗棋盘图级联后得到第一图像特征，将第一图像特征输入至生成器内生成第二图像特征，将第一图像特征和第二图像特征级联后得到第三图像特征，将第一图像特征和原始图像级联后得到第四图像特征；将不同分辨率下的第三图像特征和第四图像特征轮流输入至鉴别器内，以区分输入图像是否为合成图像。通过上述方案，本发明具有逻辑简单、高效可靠等优点。