本发明提供了一种电路板定位装置，所述定位装置包括：机架、机械手、吸板组件、输送装置、加工装置以及定位组件，所述输送装置与所述机架搭接，所述加工装置设置在所述机架的内部，所述机械手设置在所述加工装置的一侧，所述机械手与所述机架连接，所述定位组件包括：限位框架以及传感器组件，所述限位框架与所述加工装置连接，所述传感器组件安装于所述吸板组件，本发明技术方案通过所述机械手和所述吸板组件将所述电路板从所述输送装置转移至所述加工装置上加工，所述传感器组件确定所述电路板的位置，所述限位框架限制所述电路板的位置，通过提升了电路板加工过程中的精度，从而提高了电路板加工的良品率。