一种电路板定位装置
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112839504A

    公开(公告)日:2021-05-25

    申请号:CN202110159508.6

    申请日:2021-02-04

    IPC分类号: H05K13/00 H05K13/04

    摘要: 本发明提供了一种电路板定位装置,所述定位装置包括:机架、机械手、吸板组件、输送装置、加工装置以及定位组件,所述输送装置与所述机架搭接,所述加工装置设置在所述机架的内部,所述机械手设置在所述加工装置的一侧,所述机械手与所述机架连接,所述定位组件包括:限位框架以及传感器组件,所述限位框架与所述加工装置连接,所述传感器组件安装于所述吸板组件,本发明技术方案通过所述机械手和所述吸板组件将所述电路板从所述输送装置转移至所述加工装置上加工,所述传感器组件确定所述电路板的位置,所述限位框架限制所述电路板的位置,通过提升了电路板加工过程中的精度,从而提高了电路板加工的良品率。

    激光抛光在线检测系统及方法

    公开(公告)号:CN113369697B

    公开(公告)日:2023-06-09

    申请号:CN202110695029.6

    申请日:2021-06-22

    摘要: 本发明公开了一种激光抛光在线检测系统,包括激光抛光装置和检测装置,激光抛光装置包括密封箱、设于密封箱内部并用于放置工件的治具、用于发射连续激光和脉冲激光的激光发生器及光束整形器,检测装置包括计算机和分别与计算机电连接的高速摄像机、红外相机、光谱测量组件,高速摄像机用于检测工件表面所形成的熔池流动性和熔池波峰强弱,红外相机用于检测熔池温度、导热方向和导热速度,光谱测量组件用于检测激光作用下熔池发射光束的谱线轮廓和谱线强度。本发明所提出的激光抛光在线检测系统,能够对激光抛光进行在线检测,实时优化激光抛光参数,改善激光抛光质量。此外,本发明还公开一种激光抛光在线检测方法。

    IC烧录的定位方法、系统、终端设备及计算机存储介质

    公开(公告)号:CN112907655A

    公开(公告)日:2021-06-04

    申请号:CN202110172804.X

    申请日:2021-02-08

    IPC分类号: G06T7/70 G01B21/00

    摘要: 本发明公开了一种I C烧录的定位方法、系统,终端设备以及计算机可读存储介质,通过加载待烧录I C的第一点云数据和当前烧录机上烧录座的第二点云数据;根据所述第一点云数据和所述第二点云数据确定所述待烧录I C在所述烧录机上的对应位置;检测所述对应位置与所述待烧录I C的预定位置之间的偏移;在检测到所述偏移属于预设的允许误差范围时,确定所述对应位置为所述待烧录I C在所述烧录机上的固定位置以进行I C烧录。本发明能够提升I C烧录过程中对于I C固定位置进行定位的准确性,有效的避免自动化生产得出的I C芯片不符合质量标准的现象,提高了I C芯片的烧录效率。

    用于电子元器件的激光清洗设备及方法

    公开(公告)号:CN110695005A

    公开(公告)日:2020-01-17

    申请号:CN201910995985.9

    申请日:2019-10-18

    IPC分类号: B08B7/00

    摘要: 本发明公开一种用于电子元器件的激光清洗设备,该用于电子元器件的激光清洗设备包括机座、可移动地设置在所述机座上的加工台、设置在所述加工台上方的激光清洗头和用于产生激光束的激光发生器,所述激光清洗设备还包括设置在所述激光束的传输光路上的第一光束整形单元和第二光束整形单元,所述第一光束整形单元用于将激光发生器产生的激光束耦合进光纤,所述第二光束整形单元用于调节从所述激光清洗头发射出的聚焦光斑的形状和能量分布。本发明用于电子元器件的激光清洗设备可增强对于微电子器件的清洗效果,保证微电子器件的产品性能,同时提高清洗效率。此外,本发明还公开一种用于电子元器件的用于电子元器件的激光清洗方法。

    自动擦窗机
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106691296A

    公开(公告)日:2017-05-24

    申请号:CN201710085380.7

    申请日:2017-02-17

    发明人: 陈树林

    IPC分类号: A47L1/02

    CPC分类号: A47L1/02 A47L2201/04

    摘要: 本发明实施例公开一种自动擦窗机,包括机器主体以及设于所述机器主体上的越障机构,所述越障机构包括若干个设于机器主体上并可相对机器主体伸缩的支撑脚模块和旋转脚模块、设于支撑脚模块和旋转脚模块朝向窗户一端以吸附于窗户的玻璃表面的吸盘组件、设于机器主体内以分别控制所述支撑脚模块、旋转脚模块和吸盘组件的控制模块。本发明实施例通过机器主体朝向窗户方向一侧面上设有多个可相对机器主体伸缩的支撑脚模块和旋转脚模块以支撑机器主体脱离玻璃表面,然后通过控制模块控制支撑脚模块和旋转脚模块共同工作使机器主体旋转预设角度后跨越过障碍物。能自动跨域窗户上的障碍物,能有效提高擦窗机的实用性以及工作效率。

    自动擦窗机
    6.
    发明授权

    公开(公告)号:CN106691296B

    公开(公告)日:2021-11-16

    申请号:CN201710085380.7

    申请日:2017-02-17

    发明人: 陈树林

    IPC分类号: A47L1/02

    摘要: 本发明实施例公开一种自动擦窗机,包括机器主体以及设于所述机器主体上的越障机构,所述越障机构包括若干个设于机器主体上并可相对机器主体伸缩的支撑脚模块和旋转脚模块、设于支撑脚模块和旋转脚模块朝向窗户一端以吸附于窗户的玻璃表面的吸盘组件、设于机器主体内以分别控制所述支撑脚模块、旋转脚模块和吸盘组件的控制模块。本发明实施例通过机器主体朝向窗户方向一侧面上设有多个可相对机器主体伸缩的支撑脚模块和旋转脚模块以支撑机器主体脱离玻璃表面,然后通过控制模块控制支撑脚模块和旋转脚模块共同工作使机器主体旋转预设角度后跨越过障碍物。能自动跨域窗户上的障碍物,能有效提高擦窗机的实用性以及工作效率。

    一种用于激光清洗和激光冲击强化的复合加工设备与方法

    公开(公告)号:CN112317458A

    公开(公告)日:2021-02-05

    申请号:CN202011047535.6

    申请日:2020-09-29

    摘要: 本申请适用于激光加工技术领域,提供了一种用于激光清洗和激光冲击强化的复合加工设备与方法,一种用于激光清洗和激光冲击强化的复合加工设备包括用于承载工件的工作台组件、能够产生红外激光、绿光激光和紫外激光的激光光源组件、设置于激光的光路上的光路切换组件、第一物镜组件,以及第二物镜组件;第一物镜组件和第二物镜组件均设置于工作台组件用于承载工件的一侧,光路切换组件能够在第一状态和第二状态之间切换以分别将激光偏折至第一物镜组件和第二物镜组件。通过设置具有第一状态和第二状态的光路切换组件,可以控制激光分别偏折并耦合至第一物镜组件和第二物镜组件,可以在同一台激光加工装置上实现激光清洗和激光冲击强化加工。

    用于电子元器件的激光清洗设备及方法

    公开(公告)号:CN110695005B

    公开(公告)日:2020-12-01

    申请号:CN201910995985.9

    申请日:2019-10-18

    IPC分类号: B08B7/00

    摘要: 本发明公开一种用于电子元器件的激光清洗设备,该用于电子元器件的激光清洗设备包括机座、可移动地设置在所述机座上的加工台、设置在所述加工台上方的激光清洗头和用于产生激光束的激光发生器,所述激光清洗设备还包括设置在所述激光束的传输光路上的第一光束整形单元和第二光束整形单元,所述第一光束整形单元用于将激光发生器产生的激光束耦合进光纤,所述第二光束整形单元用于调节从所述激光清洗头发射出的聚焦光斑的形状和能量分布。本发明用于电子元器件的激光清洗设备可增强对于微电子器件的清洗效果,保证微电子器件的产品性能,同时提高清洗效率。此外,本发明还公开一种用于电子元器件的用于电子元器件的激光清洗方法。

    一种基于机器视觉的激光加工系统及方法

    公开(公告)号:CN106680286A

    公开(公告)日:2017-05-17

    申请号:CN201611185869.3

    申请日:2016-12-20

    摘要: 本发明实施例提供一种基于机器视觉的激光加工系统及方法,所述激光加工系统包括传感器模块、机器视觉模块、照明模块、控制模块和激光振镜模块。本发明实施例通过机器视觉分别获取待加工工件的图像数据和已加工工件的图像数据,并将图像数据发送给控制模块进行分析处理,能够在线完成对待加工工件的存在性检测和定位,使激光振镜模块能够快速的移动到指定位置进行激光加工,同时可以实现对已加工工件的质量检测,定位精度高、速度快可以有效提高激光加工产品的加工质量和加工效率。

    单层智能化植物工厂
    10.
    发明授权

    公开(公告)号:CN111642283B

    公开(公告)日:2022-03-25

    申请号:CN202010524190.2

    申请日:2020-06-10

    摘要: 单层智能化植物工厂包括:厂房、开关门、房顶、阻挡沿、集水通道、集水孔、排水孔、太阳能发电装置、第一电动机、支架、太阳能板、电机槽、防雨罩、电气箱、控制器、蓄电池、开关按钮、消毒开关按钮、混合开关按钮、抽水开关按钮、滴头开关按钮、灯光开关按钮、空调、集水箱、进水管、进料管、紫外线消毒灯、单向电磁阀、混合箱、搅拌装置、加肥管、排液管、第二电动机、连接轴、搅拌轴、混合电气箱、培养箱、传感器、支撑架、灯架板、灯棒固定槽、灯棒、第一直线电机平台、第二直线电机平台、滴头连接板、滴头、电磁阀;本发明的优势:利用自然中的阳光和雨水,来满足植物的栽培的需要。