本发明公开了一种车辆的其悬架装置及其控制方法，车辆包括副车架、车身和悬架，车辆的悬架装置包括：弹性件，弹性件的两端分别与副车架/车身和悬架连接；磁性件，磁性件设置在副车架/车身和悬架中的一者上或者与弹性件的一端连接；电磁件，电磁件设置在副车架/车身和悬架中的另一者上或者与弹性件的另一端连接，磁性件的磁极与电磁件的磁极在弹性件的运动方向上朝向相对。由此，通过安装磁性件和电磁件，可以通过改变电磁件与磁性件之间的力大小和方向的方式来改变悬架装置的刚度，从而可以达到改变偏频的目的，进而可以提升乘客乘坐车辆的舒适性，并且如此设置的悬架装置结构简单，成本低。