本发明公开了一种适应有人和无人驾驶双模式的赛车转向机构，包括方向盘、第一转轴、第二转轴、太阳轮、行星齿轮、蜗轮、蜗杆、电机、行星架、第三转轴、第四转轴、输出齿轮和转向横拉杆；方向盘通过第一转轴与第二转轴连接，第二转轴与太阳轮连接；蜗轮内壁设有轮齿，行星齿轮与轮齿啮合，太阳轮与多个行星齿轮同时啮合；行星架与行星齿轮连接，行星架与第三转轴连接，第三转轴通过转向万向节与第四转轴连接，第四转轴与输出齿轮连接，输出齿轮与转向横拉杆上的齿条啮合；电机与蜗杆固定连接，蜗杆与蜗轮传动连接；蜗杆的螺旋角小于齿轮间的当量摩擦角。本发明无需采用动力分离装置，简化了转向机构，减小了占用空间，有利于赛车的轻量化设计。