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公开(公告)号：CN109941339B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN201910174633.7
申请日：2019-03-08
Applicant: 厦门金龙旅行车有限公司
IPC: B62D1/28
Abstract: 本发明涉及一种自动驾驶车辆转向系统，包含：一转向轴、一方向盘、以及一使方向盘在与转向轴相连接和相分离状态间切换的调整装置；调整装置包含：一连接件，将方向盘可分离且可转动地配置于转向轴上；一从动件，配置于连接件或方向盘上、且与方向盘同步活动；从动件能够在方向盘与转向轴相连接和相分离状态间切换时，对应在第一位置和第二位置之间切换；一限制结构，包含一限制件，限制件具有限制空间和第一导向通道；限制空间用以容置至少部分的从动件；第一导向通道为至少部分的从动件沿周向预定了限定的位置，以供至少部分的从动件脱离和进入限制空间，本发明另提供一种包含有上述的转向系统的自动驾驶车。
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公开(公告)号：CN119384380A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202380047476.8
申请日：2023-07-19
Applicant: 宝马汽车股份有限公司
Inventor： A·格茨
Abstract: 本发明涉及一种用于运行车辆的车道引导辅助器的方法，该方法包括以下步骤：激活车辆的自动横向引导，其中，在激活的横向引导中借助转向系统施加转向力矩；如果检测到预定的至少一个停用事件，那么停用自动横向引导，其中，在停用时，所施加的转向力矩在预定的停用持续时间内被减小；检查导致停用自动横向引导的至少一个停用事件是否是通过车辆驾驶员发起的驾驶员干预；并且如果停用事件是驾驶员干预，那么将停用持续时间减少为减少的停用持续时间。
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公开(公告)号：CN114348110B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202210129980.X
申请日：2022-02-11
Applicant: 贵州翰凯斯智能技术有限公司
IPC: B62D11/04 , B62D5/04 , B62D6/00 , B62D1/28 , B62D113/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明提供了一种自走机器人平台差速主动转向系统，涉及自动驾驶技术领域，包括平台基体、轮边模组、电池组件和上位机，上位机内安装有机器人操作系统，且与信号采集模块连接，轮边模组包括动力组件和悬挂组件，动力组件包括轮毂电机、控制轮毂电机的轮毂电机控制器以及套装在轮毂电机上的轮胎，上位机与轮毂电机控制器之间通过转向控制单元进行连接，转向控制单元具有确定轮速的转向控制算法程序。本发明还提供了自走机器人平台差速主动转向系统的控制方法，包括以下步骤：S1：获取运行状态信息，S2：确定摇杆值，S3：信号传输，S4：确定轮速，S5：转向控制。本发明结构简单，转向控制安全稳定，精准度高，有利于定制化生产设计。
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公开(公告)号：CN113492836B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202110293502.8
申请日：2021-03-18
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供一种收容区域管理装置，其能够在收容区域内使多个移动体适当地移动。停车场管理装置(400)具备优先级赋予部(424)，所述优先级赋予部(424)对在停车场(PA)内行驶的多个车辆(M)分别赋予与使各车辆(M)行驶的位次相应的优先级，优先级赋予部(424)根据对各车辆(M)预先设定的设定运动性能，对各车辆(M)赋予优先级。
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公开(公告)号：CN118524956A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202380016950.0
申请日：2023-01-17
Applicant: 宝马汽车股份有限公司
Inventor： C·雷施
Abstract: 本发明涉及一种用于在具有多行车道(13a至13j)的道路(12)上自动地横向引导车辆(1)期间辅助车辆(1)的用户的方法，包括以下步骤：确定基于地图的位置数据(20)，所述基于地图的位置数据基于所述卫星支持的位置数据和所述高分辨率的地图数据(19)描述所述车辆(1)关于所述行车道的当前位置，从所述车辆(1)的至少一个环境传感器(4)接收传感器数据，其中所述传感器数据描述所述行车道(13a至13j)的边界，根据所述基于地图的位置数据和/或所述传感器数据识别所述道路的分支，其中在所述分支处，所述行车道中的至少一个行车道与其余行车道分支，和操控输出装置(9)，用于根据具有最高停留概率的行车道(13a至13j)相对于分支出的所述至少一个行车道(13a至13b)的位置向用户输出接管请求。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN117615955A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202280048154.0
申请日：2022-06-28
Applicant: 智动科技有限公司
Inventor： R·柯哈利
Abstract: 本发明是一种用于在自动车辆的测试驾驶中使用的转向系统，包括手动转向装置，其构造成手动转向车辆，转向车桥(30)，其附接到手动转向装置，以及直接驱动马达(35)，其可控制地影响转向车桥(30)上的扭矩，其中，直接驱动马达(35)具有与转向车桥(30)同轴的旋转轴线(37)。转向系统的特点在于它具有表征不同的驾驶状况的至少两个预定状态，其中每个预定状态具有至少一个预定的脱离限制，以及它还包括基于控制参数可操作的控制器组件，该控制器组件构造成检测车辆的实际预定状态，以及控制器组件在以下情况下启动直接驱动马达(35)的脱离，即，基于控制参数的规定值和控制参数的实际值之间的差值，如果达到与实际预定状态对应的至少一个预定的脱离限制的情况。本发明还涉及一种脱离方法，以及执行该方法的数据处理系统、计算机程序产品和计算机可读介质。
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公开(公告)号：CN117341802A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202210761431.4
申请日：2022-06-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本公开涉及一种转向控制方法、装置、电子设备、存储介质及车辆，涉及车辆领域。本公开首先在确定所述电子助力转向系统故障的情况下，获取所述方向盘的实际转角信息，并根据两个所述驱动电机的当前扭矩，确定当前差动扭矩，然后根据所述差动扭矩和所述实际转角信息，确定所述车辆的方向接管状态，最后在所述方向接管状态为所述驾驶员接管车辆方向状态的情况下，响应于驾驶员的驾驶操作，控制所述驱动电机以使所述车辆转向。根据当前差动扭矩和实际转角信息，在电子助力转向系统故障的情况下准确确定车辆的方向接管状态，及时完成自动驾驶模式和手动驾驶模式的切换，提高车辆的安全性，提升用户的体验。
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公开(公告)号：CN116620390A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310703541.X
申请日：2023-06-13
Applicant: 西湖大学
Abstract: 本发明涉及汽车驾驶控制技术领域，公开了一种汽车方向控制系统、方法、信号处理器及存储介质，系统包括：至少一组压力传感器、信号处理器、驱动马达、转向传动轴及机械转向系统，压力传感器用于实时采集驾驶者输出的压力信息并发送给信号处理器；信号处理器对压力信息进行分析处理转化为驱动马达旋转角度和轮毂偏转角度并生成马达旋转角度指令；驱动马达根据驱动马达旋转角度指令驱动转向传动轴旋转对应角度；转向传动轴带动机械转向系统运行，使两侧车轮同时偏转对应的角度，该角度实际与轮毂偏转角度一致。本发明通过驾驶者左右不同程度活动身体，利用压力传感器输出主观驾驶转向意愿，减小驾驶中对双手的依赖程度。
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公开(公告)号：CN111634325B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202010136398.7
申请日：2020-03-02
Applicant: 操纵技术IP控股公司
Abstract: 根据一个或多个实施例，线控转向系统包括手握式方向盘致动器、车轮致动器以及重新同步模块，该重新同步模块用于动态地调整用于齿条位置参考计算的手握式方向盘位置。动态调整包括基于实际的手握式方向盘位置和同步的手握式方向盘位置的差来确定失同步量。动态调整还包括使用失同步量、车辆速度和手握式方向盘速度来计算手握式方向盘调整。动态调整还包括基于手握式方向盘调整和实际的手握式方向盘位置来计算调整的手握式方向盘位置。动态调整还包括基于调整的手握式方向盘位置来更新参考齿条位置。不断地重复进行动态调整，直到手握式方向盘调整基本等于零为止。
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