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公开(公告)号：CN113459791A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110733371.0
申请日：2021-06-29
申请人： 广东工业大学
摘要： 本发明涉及混合动力汽车能量管理领域，更具体地，涉及一种混合动力电动汽车及应用其的能量管理控制方法，汽车设有对电机、发动机、离合器等部件进行控制的整车控制器，整车控制器通过分析特定输入变量，对汽车驾驶员的驾驶意图进行分析识别，根据驾驶意图判断需要执行的行驶工况，驱动所述汽车的各组件采取对应的能量管理控制策略。本发明通过整车控制器分析特定输入变量并及时调整能量管理策略，在Fu505标准循环工况下达到较低的燃油消耗，通过在不同行驶工况下采取不同能量管理控制策略使得汽油机工作效率在31.8％以上，实现燃油高效利用的目的，同时实现对大部分制动能量回收的目标，在降低了等效燃油消耗率的同时，满足车辆的动力性能。
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公开(公告)号：CN112849257A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110216038.2
申请日：2021-02-26
申请人： 广东工业大学
摘要： 本发明公开了一种适应有人和无人驾驶双模式的赛车转向机构，包括方向盘、第一转轴、第二转轴、太阳轮、行星齿轮、蜗轮、蜗杆、电机、行星架、第三转轴、第四转轴、输出齿轮和转向横拉杆；方向盘通过第一转轴与第二转轴连接，第二转轴与太阳轮连接；蜗轮内壁设有轮齿，行星齿轮与轮齿啮合，太阳轮与多个行星齿轮同时啮合；行星架与行星齿轮连接，行星架与第三转轴连接，第三转轴通过转向万向节与第四转轴连接，第四转轴与输出齿轮连接，输出齿轮与转向横拉杆上的齿条啮合；电机与蜗杆固定连接，蜗杆与蜗轮传动连接；蜗杆的螺旋角小于齿轮间的当量摩擦角。本发明无需采用动力分离装置，简化了转向机构，减小了占用空间，有利于赛车的轻量化设计。
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公开(公告)号：CN110979450A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911336920.X
申请日：2019-12-23
申请人： 广东工业大学
摘要： 本申请公开了一种可自由切换的无人驾驶方程式赛车转向机构，包括用于向方程式赛车的转向轮传递转向动力的转向横拉杆，在方程式赛车的车架上固定有传动限位机构，转向横拉杆穿过传动限位机构；其中传动限位机构将方程式赛车方向盘传递来的转向动力通过传动副转化为转向横拉杆的轴向移动；转向横拉杆上固定有滑块，车架上通过固定架安装有转向电机与电磁离合器，其中，电磁离合器的输入端连接转向电机的转轴，电磁离合器的输出端上连接有曲柄，滑块上活动式设置有连杆，曲柄、连杆的端部活动式连接。本申请解决了现有技术中存在的结构复杂、轴向摩擦大、在进行有人无人转向切换时会产生干涉的问题，能进行人工驾驶、无人驾驶模式的自由切换。
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公开(公告)号：CN111216698A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN202010020466.3
申请日：2020-01-09
申请人： 广东工业大学
摘要： 针对现有技术中的踏板机构无论在人为驾驶或自动驾驶都无法折叠而导致的乘坐舒适性差的缺点，本发明提供一种适应智能车有人-无人双模式的可折叠踏板及控制方法，包括底板、加速组件、制动组件以及控制组件；其技术方案在于：所述的加速组件和制动组件均可旋转的设置在底板上；控制组件采集有人或无人模式的切换信号，根据该信号控制加速组件和制动组件同时向底板方向进行折叠或从折叠状态转换为展开状态。本发明通过控制组件采集有人或无人模式的切换信号，并根据该切换信号控制整个踏板机构的折叠或伸展，折叠后的踏板机构可明显增大驾驶员的脚部活动空间，提高驾驶员的乘坐舒适性。
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公开(公告)号：CN110789605A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201910984032.2
申请日：2019-10-16
申请人： 广东工业大学
摘要： 本发明公开了一种新型的无人驾驶方程式赛车转向机构，其包括转向输入轴、转向电动机、转向输出轴和转向横拉杆；转向输入轴用于输入转向扭矩，所述转向电动机包括外壳、用作转子的转轴和定子，转轴和定子设在外壳内，转向输入轴的下端通过输入万向节与转轴上端相连接，转轴下端通过输出万向节与转向输出轴上端相连接；转向输出轴下端通过传动结构驱动转向横拉杆左右直线移动。相对于现有转向机构，本发明省去了减速机构和分离离合器，大大减少时滞性，提高转向机构的响应效率，同时有利于轻量化设计，降低成本。
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公开(公告)号：CN110979450B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN201911336920.X
申请日：2019-12-23
申请人： 广东工业大学
摘要： 本申请公开了一种可自由切换的无人驾驶方程式赛车转向机构，包括用于向方程式赛车的转向轮传递转向动力的转向横拉杆，在方程式赛车的车架上固定有传动限位机构，转向横拉杆穿过传动限位机构；其中传动限位机构将方程式赛车方向盘传递来的转向动力通过传动副转化为转向横拉杆的轴向移动；转向横拉杆上固定有滑块，车架上通过固定架安装有转向电机与电磁离合器，其中，电磁离合器的输入端连接转向电机的转轴，电磁离合器的输出端上连接有曲柄，滑块上活动式设置有连杆，曲柄、连杆的端部活动式连接。本申请解决了现有技术中存在的结构复杂、轴向摩擦大、在进行有人无人转向切换时会产生干涉的问题，能进行人工驾驶、无人驾驶模式的自由切换。
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公开(公告)号：CN111017001A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911201026.1
申请日：2019-11-29
申请人： 广东工业大学
摘要： 本发明公开一种可折叠式无人驾驶车辆方向盘总成机构，包括依次相连的方向盘部件、转向轴部件以及转向横拉杆部件，方向盘部件的转矩经转向轴部件传递至转向横拉杆部件并实现车辆转向，方向盘部件的方向盘包括铰接相连的上辐条和下辐条，上辐条和下辐条铰接位置设有左侧电机和右侧电机同步驱动下辐条相对上辐条摆动，下辐条中部与中间端辐条一端相连，中间端辐条另一端通过电磁机构与方向盘中部磁性相连并保持动力传递，本发明还公开了一种使用可折叠式无人驾驶车辆方向盘总成机构的控制方法。相对现有技术，本发明技术方案具有安全可靠、功能丰富等优点，可有效使方向盘将无人/有人驾驶模式切换可实现折叠并保证其工作可靠。
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公开(公告)号：CN110984647A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911251986.9
申请日：2019-12-09
申请人： 广东工业大学
IPC分类号： E04H6/06
摘要： 本发明公开了一种停车库机构，包括上停车板，上停车板的一侧设有用于支撑上停车板的第一伸缩支撑件和第二伸缩支撑件，上停车板的另一侧设有用于支撑上停车板的第三伸缩支撑件；第一伸缩支撑件上端与上停车板前端侧相连接，第二伸缩支撑件上端与上停车板后端侧相连接，第三伸缩支撑件上端与上停车板的中部侧相连接，第一伸缩支撑件、第二伸缩支撑件和第三伸缩支撑件的下端分别与地面或下停车板枢接连接；地面或下停车板上设有上停车板旋转驱动装置；地面或下停车板上设有限制第三伸缩支撑件由竖向位置向后旋转的限位部。本发明在用于改造单户型停车位后，可将单户型停车位由单个车位变成两个车位，在市场上应用后，可大大增加停车位供应。
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公开(公告)号：CN111267603A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010092980.8
申请日：2020-02-14
申请人： 广东工业大学
摘要： 本发明公开了一种新能源汽车混合动力系统，包括电动辅助驱动系统、发动机、电磁离合器、排气控制系统、发电机和控制器，电动辅助驱动系统的动力输出端通过电磁离合器与发动机的飞轮传动连接，控制器控制电磁离合器的分离或接合；发电机的动力输入端与排气控制系统连接；控制器通过传感器检测电动辅助驱动系统中的电池电量和发动机工作过程中的燃油消耗率；本发明还公开了一种控制方法。本发明通过电动辅助驱动系统驱动飞轮转动而辅助发动机启动、起步和行驶，使汽车在行驶的过程中发动机处于最低燃油消耗率区域，既降低了汽车燃油的油耗，又无需再单独设置启动电机驱动发动机启动，结构设计巧妙，节省了燃油的消耗量和启动电机的成本投入。
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公开(公告)号：CN211592691U
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201922330079.5
申请日：2019-12-23
申请人： 广东工业大学
摘要： 本申请公开了一种可自由切换的无人驾驶方程式赛车转向机构，包括用于向方程式赛车的转向轮传递转向动力的转向横拉杆，在方程式赛车的车架上固定有传动限位机构，转向横拉杆穿过传动限位机构；其中传动限位机构将方程式赛车方向盘传递来的转向动力通过传动副转化为转向横拉杆的轴向移动；转向横拉杆上固定有滑块，车架上通过固定架安装有转向电机与电磁离合器，其中，电磁离合器的输入端连接转向电机的转轴，电磁离合器的输出端上连接有曲柄，滑块上活动式设置有连杆，曲柄、连杆的端部活动式连接。本申请解决了现有技术中存在的结构复杂、轴向摩擦大、在进行有人无人转向切换时会产生干涉的问题，能进行人工驾驶、无人驾驶模式的自由切换。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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