本公开涉及一种基于数字液压马达的飞机拖动装置，属于飞机拖动装置技术领域，包括机轮主轴、控制器；机轮主轴的两端分别转动连接有第一机轮和第二机轮；第一机轮上连接有第一数字液压马达；第二机轮上连接有第二数字液压马达；第一数字液压马达连接有第一液压系统，第二数字液压马达连接有第二液压系统。本公开的有益效果是：在飞机的起落架上加装数字液压马达，通过数字液压马达带动机轮转动，从而拖动飞机在地面滑行，能够节省飞机起飞前和降落后飞机发动机的油耗，延长发动机运行寿命，降低客运成本；可实现机轮的差速转弯，液压系统可使用机载液压源作为动力输入，无需过多增加飞机重量和体积，大幅提高了飞机安全性和可靠性。