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公开(公告)号：CN113277073B
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202110734579.4
申请日：2021-06-30
申请人： 北京航空航天大学宁波创新研究院 , 北京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种机械取能机构，该机械取能机构包括：加速齿轮、齿轮轴、第一减速齿轮、第二减速齿轮和输出轴，其中，所述加速齿轮与所述齿轮轴的齿轮端之间组成外啮合加速齿轮组；所述第一减速齿轮固定在所述齿轮轴的轴上；所述第二减速齿轮与所述第一减速齿轮之间组成外啮合减速齿轮组，所述第二减速齿轮固定在所述输出轴上。本发明提供的机械取机构，结构紧凑，功重比高，可靠性高，可以适用于任何飞机的刹车系统，汽车及工业机器领域，根据安装场合的空间尺寸限制，通过调整两组齿轮组的齿数及模数，即可调整传动比及中心距，满足输出转速的要求及安装需要。
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公开(公告)号：CN113277073A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110734579.4
申请日：2021-06-30
申请人： 北京航空航天大学宁波创新研究院 , 北京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种机械取能机构，该机械取能机构包括：加速齿轮、齿轮轴、第一减速齿轮、第二减速齿轮和输出轴，其中，所述加速齿轮与所述齿轮轴的齿轮端之间组成外啮合加速齿轮组；所述第一减速齿轮固定在所述齿轮轴的轴上；所述第二减速齿轮与所述第一减速齿轮之间组成外啮合减速齿轮组，所述第二减速齿轮固定在所述输出轴上。本发明提供的机械取机构，结构紧凑，功重比高，可靠性高，可以适用于任何飞机的刹车系统，汽车及工业机器领域，根据安装场合的空间尺寸限制，通过调整两组齿轮组的齿数及模数，即可调整传动比及中心距，满足输出转速的要求及安装需要。
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公开(公告)号：CN115019596A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210692622.X
申请日：2022-06-17
申请人： 北京航空航天大学 , 北京航空航天大学宁波创新研究院
摘要： 本发明公开了一种多自由度运动模拟平台，包括绳索、钢架、导向装置、吊机机构以及负载舱，绳索采用空间对称的上四下四方式布局，每根所述绳索的一端缠绕在吊机机构上，另一端绕过导向装置连接在所述负载舱上，负载舱随着八根所述绳索伸缩长度的改变，在三维空间内实现X轴、Y轴、Z轴、俯仰、横滚五个自由度运动，其中，负载舱包括负载框架、弧形导轨、导轨滑块、转盘、驾驶员座椅和偏航电机，由偏航电机产生偏航转矩，驱动转盘旋转，在三维空间内实现偏航方向运动。通过上述，本发明能实现三维空间内六自由度运动，可用于模拟飞行器的姿态以及速度变化，能够使驾驶员感受飞行器真实的运动状态。
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公开(公告)号：CN114933031A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210693474.3
申请日：2022-06-17
申请人： 北京航空航天大学 , 北京航空航天大学宁波创新研究院
IPC分类号： B64G7/00
摘要： 本公开一种多自由度平台，包括弧形框架、绳索、绳索驱动机构、吊机机构、导向装置以及负载框架，弧形框架的上下两端分别安装有弧形导轨，弧形导轨对应安装有转盘，两个绳索驱动机构同步控制，产生偏航转矩，驱动转盘实现偏航方向运动；八根绳索采用空间对称的上四下四方式布局，负载框架随着八根绳索伸缩长度的改变，在三维空间内实现X轴、Y轴、Z轴、俯仰、横滚五个自由度运动。通过上述，本公开提供的多自由度平台，能模拟低重力环境，实现了三维空间内六自由度运动，能够实现大范围位移，并在多轴线上进行连续绕轴运动，满足大范围偏航需求，负载多支链分担，单通道驱动功率小，动态性能高，可驱动较大负载。
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公开(公告)号：CN112849424A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110148374.8
申请日：2021-02-03
申请人： 北京航空航天大学 , 北京航空航天大学宁波创新研究院
摘要： 本公开涉及一种基于数字液压马达的飞机拖动装置，属于飞机拖动装置技术领域，包括机轮主轴、控制器；机轮主轴的两端分别转动连接有第一机轮和第二机轮；第一机轮上连接有第一数字液压马达；第二机轮上连接有第二数字液压马达；第一数字液压马达连接有第一液压系统，第二数字液压马达连接有第二液压系统。本公开的有益效果是：在飞机的起落架上加装数字液压马达，通过数字液压马达带动机轮转动，从而拖动飞机在地面滑行，能够节省飞机起飞前和降落后飞机发动机的油耗，延长发动机运行寿命，降低客运成本；可实现机轮的差速转弯，液压系统可使用机载液压源作为动力输入，无需过多增加飞机重量和体积，大幅提高了飞机安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN117869402A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410003688.2
申请日：2024-01-02
申请人： 北京航空航天大学 , 北京航空航天大学宁波创新研究院
摘要： 本发明公开了一种带有滑槽结构的液压马达变量机构，区别于传统的只有变量活塞的液压马达变量机构，包括伺服阀、与伺服阀输出端连接的变量活塞、与变量活塞的活动端垂直连接的滑槽、设置于滑槽中且与滑槽滑动连接的滑块、与滑块转动连接的摇臂、以及与摇臂连接的斜盘。在本发明公开的机构中，采用滑槽与滑块配合的机械结构，将变量活塞的直线运动转化为滑块的圆弧运动，减小了变量活塞的行程，提高了响应速度；采用带有滑槽的摇臂式变量机构，减小了变量活塞工作中的负载力矩，降低了变量活塞的损坏速度；通过改变变量活塞安装方向，将变量活塞沿垂直于液压马达轴向的方向设置，使具有滑槽结构的变量机构结构更加紧凑，减小了整体体积。
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公开(公告)号：CN117759588A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202410003679.3
申请日：2024-01-02
申请人： 北京航空航天大学 , 北京航空航天大学宁波创新研究院
摘要： 本发明公开了一种带有铰链结构的液压马达变量机构，包括斜盘转轴、与斜盘转轴转动连接的斜盘、变量活塞、以及伺服阀，变量活塞的活动端与斜盘通过铰链结构连接。本发明公开的变量机构，将原有的球头活塞杆与斜盘的点接触变为球形滚珠与铰链支座的面接触，可以防止在工作的过程中产生振动与活塞损坏；采用球形滚珠与铰链支座配合的形式，有利于减小活塞杆运动过程中与斜盘的摩擦力，同时带有球形凹槽的铰链支座还能加入润滑油进行润滑，进一步降低变量机构工作过程中产生的摩擦力；带有铰链结构的斜盘变量机构，通过铰链支座上的球形凹槽与球形滚珠的配合，能够对活塞杆起到很好的轴向和径向的固定，可以提高变量机构的工作精度。
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公开(公告)号：CN114017276B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210007299.8
申请日：2022-01-06
申请人： 北京航空航天大学宁波创新研究院
IPC分类号： F04B1/20 , F04B1/2035 , F04B1/2071 , F03C1/22 , F03C1/32
摘要： 本发明提供了一种转子、转子组件和柱塞设备，涉及液压柱塞技术领域，以解决液压柱塞泵和液压柱塞马达的压力和速度低的技术问题。所述转子与外支撑轴承配合；所述转子包括缸体、第一套筒，所述缸体的材质刚度大于所述第一套筒的材质刚度；所述缸体具有外支承面，所述外支承面用于与所述外支撑轴承配位，所述第一套筒设置在所述外支承面。所述的转子组件包括上述技术方案所提的转子。本发明提供的转子用于柱塞马达或柱塞泵中。
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公开(公告)号：CN114017276A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202210007299.8
申请日：2022-01-06
申请人： 北京航空航天大学宁波创新研究院
IPC分类号： F04B1/20 , F04B1/2035 , F04B1/2071 , F03C1/22 , F03C1/32
摘要： 本发明提供了一种转子、转子组件和柱塞设备，涉及液压柱塞技术领域，以解决液压柱塞泵和液压柱塞马达的压力和速度低的技术问题。所述转子与外支撑轴承配合；所述转子包括缸体、第一套筒，所述缸体的材质刚度大于所述第一套筒的材质刚度；所述缸体具有外支承面，所述外支承面用于与所述外支撑轴承配位，所述第一套筒设置在所述外支承面。所述的转子组件包括上述技术方案所提的转子。本发明提供的转子用于柱塞马达或柱塞泵中。
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公开(公告)号：CN113978707A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111617046.4
申请日：2021-12-28
申请人： 北京航空航天大学宁波创新研究院
摘要： 本公开提供了一种刹车控制系统、控制方法及飞行器，包括：通过管路依次连接的液压源、并联油路、刹车控制阀和刹车作动器；并联油路包括并联的液压泵A和液压泵B；液压泵A包括液压泵A和与液压泵A连接并用于驱动液压泵A的机械取能机构，机械取能机构与飞机机轮上的轮毂刚性连接；液压泵B包括液压泵B和与液压泵B连接并用于驱动液压泵B的直流电机；液压泵A和液压泵B的进油口均与液压源连通；液压泵A和液压泵B的出油口分别设置有单向阀A和单向阀B；单向阀A的进油口与液压泵A的出油口相连；单向阀A的出油口与刹车控制阀的进油口相连；单向阀B的进油口与液压泵B的出油口相连；单向阀B的出油口与刹车控制阀的进油口相连。
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