本申请涉及桥梁桩基施工大直径钢护筒插打垂直度状态监控方法，属于桥梁基础施工技术领域，包括：在钢护筒上安装传感器，并将钢护筒吊装至钢护筒导向架上；监测钢护筒的垂直度数据并发送至控制器；控制器判断钢护筒的垂直度是否达标，若是，记录钢护筒插打前垂直度数据，若否，控制千斤顶调整钢护筒位置；启动打桩锤工作，插打钢护筒下沉作业；传感器实时监测钢护筒的垂直度数据并发送至控制器；控制器实时判断钢护筒的垂直度是否达标，若是，打桩锤继续工作，若否，打桩锤停止工作，控制千斤顶调整钢护筒位置；直至钢护筒插打下沉至设定标高后插打结束。本方法提高了钢护筒施工的自动化水平，保证了钢护筒的施工精度，提高了施工效率。